Se graduó de oficial de máquinas en la Escuela Náutica de Venezuela en 1952 y luego navegó por siete años en aguas de América, Europa y África.^[1]​ Regresó a Panamá y fungió como profesor en la Escuela Náutica de Panamá.^[1]​ También trabajó como inspector de calderas de la Oficina de Seguridad del Cuerpo de Bomberos de Panamá (1969-1992).^[1]​

Como periodista, colaboró en el semanario cultural El Heraldo con diversos artículos, luego fue subdirector (1990-1999) y director (1999-2000) del mismo.^[1]​^[3]​ También ha aportado con una columna semanal cultural en el diario El Panamá América.^[2]​

Es uno de los escritores panameños más premiados en el Concurso Nacional de Literatura Ricardo Miró, ganando el primer lugar 17 veces en las categorías de cuento, novela, teatro y ensayo.^[2]​ Ganó el primer lugar en tres categorías simultáneamente en la edición de 2011 (novela, cuento y ensayo), marcando un récord en el certamen.^[3]​

Adicionalmente, fue ganador del Premio Centroamericano de Literatura Rogelio Sinán (2001), del Concurso de Cuento César Candanedo y del Concurso Maga de cuento breve (1992 y 2001).^[1]​

• El gran rey de corazón negro (junto con César Jaramillo, 1956-57) - Tercer premio, sección teatro
• ¡Ay de los vencidos! (1960-61) - Segundo premio, sección teatro
• La mujer de sal (1963-64) - Mención honorífica, sección teatro
• El trono (1968-69) - Segundo premio, sección teatro
• Cerrado por duelo (1976) - Primer premio, sección cuento
• Una bandera (1977) - Primer premio, sección teatro
• Las aventuras de Piti Mini (1983) - Primer premio, sección cuento
• El fusilado (1983) - Primer premio, sección teatro
• Un lucero sobre el ancla (1985) - Primer premio, sección cuento
• Demasiadas flores para Rodolfo (1985) - Primer premio, sección teatro
• Donde es más brillante el sol (1990) - Primer premio, sección teatro
• Sir Henry, el pirata (1992) - Primer premio, sección teatro
• Tic ... Tac (1992) - Primer premio, sección novela
• In God We Trust (1995) - Primer premio, sección teatro
• Panamá milagrosa (1999) - Primer premio, sección cuento
• Con el diablo en el cuerpo y otros ensayos (2001) - Primer premio, sección ensayo
• La ciudad redonda (2005) - Primer premio, sección cuento
• Puedes llamarme Simón (2008) - Primer premio, sección teatro
• Una mente vagabunda (2012) - Primer premio, sección ensayo
• Viviendo de mis mentiras (2012) - Primer premio, sección novela
• Un final feliz y otros finales (2012) - Primer premio, sección cuento

• Sin tiempo para la piedad (1973) - Premio Itinerario de cuento
• Teatro 1960-1970: ¡Ay de los vencidos!, La mujer de sal, La piel del sueño (1983)
• Álbum de nostalgias (poesía, 1993)
• Promundi (teatro, 1997)
• Pantalones cortos (novela, 1997)
• Pantalones largos (novela, 1998)
• Tu amigo, Felipe (1998)
• Ida y vuelta (novela, 2001)
• Black & White (1992-1995) (artículos de opinión, 2001)
• Entrevistas al mar, la noche y los fantasmas (poesía, 2001)
• Receta para ser bonita y otros cuentos (2001) - Premio Centroamericano de Literatura Rogelio Sinán
• La noche, el mar y las entrevistas (2001)
• Por los caminos de la luz (2004)
• El carnaval de los duendes (2005)
• Ráfagas literarias - compendio de géneros literarios panameños (cuento, 2006)
• Blackjack (cuento, 2006)
• El veredicto (2014)
• Panamá Split (pantalones cortos / pantalones largos) (2015)

• Antología del cuento andino (1984)
• Panamá: cuentos escogidos (1998)
• Los centroamericanos - antología de cuentos (2002)
• Gran diccionario de autores latinoamericanos de literatura infantil y juvenil (2010)
• Los panameños cuentan (2017)
• Cuentos de Panamá (2019)
• Semblanza múltiple del cuento en Panamá (2020)
• Pero mis brazos insisten en abrazar al mundo (2020)

• Lissete E. Lanuza Sáenz (9 de abril de 2015). «Literatura panameña contemporánea (I): Ernesto Endara». (Casi) literal. 
• Lissete E. Lanuza Sáenz (1 de julio de 2017). «Literatura panameña (II): Receta para ser bonita y otros cuentos». (Casi) literal.