En el quinto gabinete de Kielsen, Erik Jensen se desempeñó como Ministro de Recursos Minerales y Trabajo. En octubre de 2019, Jensen se reunió con delegados de los Estados Unidos para discutir iniciativas en el sector de recursos de Groenlandia.

En 2020, las disputas dentro de Siumut sobre el liderazgo de Kim Kielsen y su falta de involucramiento de los políticos locales en los procesos de toma de decisiones llegaron a un punto crítico, lo que llevó a Jensen a renunciar al gobierno. Ese mismo año, Jensen fue elegido nuevo líder del partido Siumut, derrotando al líder en funciones Kim Kielsen por un margen de 39-32. Jensen ha intentado diferenciarse de Kielsen como un defensor más comprometido con la independencia de Groenlandia.

Tradicionalmente, el líder del partido gobernante también asumía el cargo de Primer Ministro de Groenlandia; sin embargo, el Primer Ministro Kim Kielsen no ha confirmado cómo procederá tras los resultados. Hasta el momento, Jensen no ha mostrado intención de competir inmediatamente por el puesto de Primer Ministro.