Erico II ya había implicado en el gobierno a su hijo Erico Eric IV desde que era joven.^[1]​ Erico IV sucedió a su padre en 1368 como duque de Sajonia-Ratzeburgo-Lauenburgo.

Los territorios vecinos (Principado arzobispado de Bremen, Hamburgo, y Schauenburgo y Holstein-Kiel) habían estado disputando con los duques sajones Erico II y su primo Alberto V desde 1363. En 1378 el príncipe arzobispo Alberto II se reconcilió con Erico IV, quien se había casado con la sobrina de Alberto, Sofía. Erico IV y Alberto II firmaron una paz, concluyendo que las disputas futuras se arreglarían - especialmente en el exclave sajón de Land Hadeln, vecino al principado-arzobispado - sin recurrir a la violencia.^[2]​

Entre 1392 y 1398 Erico IV promovió la construcción del canal de Stecknitz, que conectaba a través del Elba y el Trave el mar del Norte con el Báltico.^[3]​ Este fue el primer canal europeo que cruzaba una divisoria de aguas, y fue especialmente importante para el comercio con toda la orilla báltica.

En 1400 Erico IV confirmó la adquisición, por parte de Hamburgo, de Ritzebüttel a sus vasallos locales Lappe.^[4]​ En 1394 Hamburgo había conquistado la fortaleza de Ritzebüttel para hacer de ella su punto fuerte que protegiera el estuario del río Elba.

En 1401 Erico IV heredó Sajonia-Bergedorf-Mölln de su primo en segundo grado Erico III. Erico IV volvió a unir los dos ducados en un solo Sajonia-Lauenburgo y posteriormente compartió su reinado en el ducado reunido con sus hijos Erico V y Juan. Sin embargo, la mayor parte de Sajonia-Bergedorf-Mölln había sido enajenada, como por ejemplo el Señorío de Mölln (vendido a Lübeck en 1359 con acuerdo de compra) y el Herrschaft de Bergedorf, el Vierlande, la mitad del Bosque Sajón y Geesthacht, todos los cuales Erico III había empeñado a la ciudad de Lübeck en 1370.^[5]​

Erico III había permitido a Lübeck entrar en posesión de estas zonas, una vez que muriera, hasta que sus herederos devolvieran el crédito y así redimirlas y simultáneamente ejercitar su derecho a la recompra de Mölln, exigiendo en su conjunto una suma total de 26 000 marzos de Lübeck. Pero en 1401 Erico IV, apoyado por sus hijos Erico V y Juan, capturaron a la fuerza las zonas empeñadas sin hacer ningún pago, antes de que Lübeck pudiera entrar en posesión de ellas. Lübeck condescendió.^[6]​ En 1407 Erico IV empeñó la parte septentrional de Hadeln a Hamburgo, cuatro años más tarde la parte meridional a Bremen.^[7]​ En 1411 Erico IV y sus hijos Erico V y Juan IV empeñaron su participación en el Vogtei al bailío de Bederkesa y el castillo de Bederkesa al Senado de Bremen incluyendo todo "lo que ellos tienen en las jurisdicciones en el Land Wursten frisio y Lehe (Bremerhaven), que pertenecía al anteriormente mencionado castillo y Vogtei".^[8]​ Su participación en la jurisdicción, el Vogtei y el castillo habían sido adquiridos de los Caballeros de Bederkesa, golpeados por la plaga^[8]​ quienes habían entrado en declive después de 1349/1350.

El 8 de abril de 1373 Erico IV se casó con Sofía de Brunswick-Luneburgo (1358–28 de mayo de 1416), hija de Magnus II de Brunswick-Luneburgo y tuvieron la siguiente descendencia:

• Erico V (?-1436), duque de Sajonia-Lauenburgo
• Juan IV (?-1414), duque de Sajonia-Lauenburgo
• Alberto (m. 1421), canónigo en Hildesheim
• Magnus (m. 1452), Príncipe-obispo de Cammin 1410-1424, a partir de ahí príncipe-obispo de Hildesheim
• Bernardo II (m. 1463), duque de Sajonia-Lauenburgo
• Otón (m. antes de 1431)
• Inés (m. antes de 1415), el 23 de marzo de 1399 se casó con Alberto II de Holstein-Rendsburg
• Inés (m. h. 1435, Pudagla), casada con Wartislao VIII de Pomerania
• Catalina (m. antes de 1448), casó (1) Juan VII de Werle (2) Juan IV de Mecklemburgo
• Sofía (m. 1462), casada con Wartislao IX de Pomerania-Wolgast y madre de Erico II de Pomerania.

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Eric IV, Duke of Saxe-Lauenburg» de Wikipedia en inglés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.