El kiang está estrechamente relacionado con el resto de subespecies onagro (Equus hemionus), como reflejan tanto los estudios de ADN mitocondrial como los genómicos que incluyen a este y al resto de subespecies.^[2]​^[3]​ Los kiangs pueden cruzarse con el resto de onagros dando descendencia completamente fértil al pertenecer a la misma especie (el kiang tiene un par extra de cromosomas, pero eso no impide la reproducción, como le pasa al caballo de Przewalski con los caballos domésticos). De hecho las poblaciones de kiang y de asno salvaje mongol mantenían flujo genético entre sí hasta la fragmentación de la metapoblación euroasiática^[2]​ También tienen descendecia con caballos, burros y cebras de Burchell en cautiverio, aunque en el caso de los caballos, como las mulas, las crías resultantes son estériles. Los kiangs nunca han sido domesticados.

El kiang es el mayor de los asnos salvajes, con una altura media de hombro de 140 cm. Se extienden de 132 a 142 cm de alto en el hombro, con un cuerpo 182 hasta 214 cm de largo, y una cola de 32 a 45 cm. Los kiangs tienen sólo un ligero dimorfismo sexual, con los machos con un peso de 350 a 400 kg, mientras que las hembras pesan de 250 a 300 kg. Tienen una cabeza grande, con un hocico romo y una nariz convexa. La crin es recta y relativamente corta. El manto es de color castaño claro, de color marrón oscuro en invierno y un elegante color marrón rojizo a finales de verano, cuando el animal muda su pelaje lanoso. El pelaje de verano es de 1,5 cm de largo y el abrigo de invierno es el doble que la longitud. La piernas, partes inferiores, extremo del hocico, y el interior de las orejas son todos blancos. Una amplia y oscura raya dorsal color chocolate se extiende desde la crin hasta el final de la cola, que termina en un mechón de pelos de color marrón oscuro.^[7]​

Los kiangs se aparean entre finales de julio y finales de agosto, cuando los machos de mayor edad tienden hembras reproductoras trotando alrededor de ellos, y luego las persiguen antes del apareamiento. La duración de la gestación se ha informado de diversas maneras como de siete a 12 meses, y da como resultado el nacimiento de un único potro. Las hembras son capaces de reproducirse de nuevo casi inmediatamente después del nacimiento, aunque los nacimientos cada año son más comunes. Los potros pesan hasta 35 kg (77 libras) al nacer, y son capaces de caminar a las pocas horas. La edad de madurez sexual es desconocida, aunque probablemente alrededor de tres o cuatro años. Los kiangs pueden vivir hasta 20 años en la naturaleza.

En su día se describieron tres subespecies, hoy no se consideran válidas al ser el propio kiang una subespecie:^[4]​^[8]​

• E. k. holdereri Matschie, 1911
• E. k. kiang Moorcroft, 1841
• E. k. polyodon Hodgson, 1847

• Kiang - Equus kiang; IUCN/SSC Equid Specialist Group; Species Survival Groups ([1])
• Duncan, P. (ed.). 1992. Zebras, Asses, and Horses: an Action Plan for the Conservation of Wild Equids. IUCN/SSC Equid Specialist Group. IUCN, Gland, Suiza.

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