Las primeras especies descriptas fueron incluidos en un suborden propio, Anisozygoptera, considerado intermedio entre las libélulas y caballitos del diablo, debido a que sus alas eran muy similares a las de las libélulas, pero podían ser plegadas por detrás, como las de los caballitos del diablo. Sólo posteriormente se llegó a la conclusión de que el género Epiophlebia comparte ancestros más cercanos con las libélulas, de los que se separaron en sitios dentro y alrededor de los Himalayas,^[1]​^[2]​ y el grupo fue reclasificado como un infraorden dentro del suborden correspondiente a las libélulas. Recientemente se han descubierto dos nuevas especies, Epiophlebia sinensis, de Manchuria, en China.^[3]​ En el año 2012 se describió una cuarta especie, aunque sólo se han descubierto las ninfas, en el sur de China.^[4]​

Como el resto de los Odonatos, tienen metamorfosis incompleta, y su estadio ninfal es acuático. La hembra pone sus huevos en el agua, e incluso algunas especies se crían en torrentes y aguas agitadas. Las ninfas son carnívoras, comiendo larvas de mosquitos, y otros organismos acuáticos. Las branquias de las ninfas son grandes y externas, y están situadas al final del abdomen.

El adulto, de aspecto similar a las libélulas -con la salvedad de que puede plegar sus alas- es volador, y se alimenta de moscas, mosquitos, y otros insectos pequeños.