Enrique era el primogénito de Otto de Nordheim y Richenza de Swabia.^[3]​ Era, por su patrimonio en Rittigau y Eichsfeld, uno de los príncipes sajones más influyentes de su era.^[4]​ En 1086 se casó con la viuda Gertrude de Brunswick, que le permitió unir su herencia de la dinastía Brunónida y de las Condes de Katlenburg a su Länderei en Northeimer. De las condes de Bilstein Enrique heredó partes del valle de Werra, del que era el único propietario. Aún más, era Vogt de Helmarshausen y fundó un monasterio Benedictino en Bursfelde en 1093.^[3]​

Durante las guerras civiles de comienzos de los años 1080, enmarcadas en la Querella de las Investiduras, Enrique tomó partido por su padre, Otto, y el antirrey Herman de Salm, con quien estaba emparentado por matrimonio, contra Enrique IV.^[5]​ En 1086 él y sus hermanos, Kuno y Otto, decidieron pasarse al bando del Emperador Enrique.^[4]​

La esposa de Enrique, Gertrudis, era la única hermana de Egberto II de Meissen, que no tuvo descendencia. Por derecho sucesorio, Enrique recibió de Egbert los condados de Frisia a la muerte de Egberto en 1090, aunque Meissen fue concedido por el Emperador a otro Enrique. Estos condados frisios, no obstante, habían sido anexionados por Egberto durante la rebelión de 1089 y eran administrados por Conrado, Obispo de Utrecht. A la muerte de Corado en 1099, el Emperador otorgó los condados a Enrique.^[6]​ Enrique trató inmediatamente de regular el comercio frisio, ignorando los privilegios concedidos a la ciudad de Staveren. La Iglesia, sintiéndose amenazada por Enrique, se alió con los mercaderes y el pueblo llano. Aunque recibieron al nuevo líder de manera amistosa, él percibió su animosidad y trató de huir en barco.^[7]​ La embarcación fue hundida y Enrique murió, aunque su esposa sobrevivió al ataque.^[8]​ Aunque se desconoce la fecha de su muerte, fue enterrado en Bursfelde el 10 de abril de 1101.

Con su esposa, Gertrude, tuvo tres hijos:

• Otto III de Nordheim, que heredó el patrimonio paterno
• Richenza, que heredó el Katlenburger y los territorios Brunónidas y los unió a los de la Casa de Welf por su matrimonio con el futuro Emperador Lotario II.
• Gertrude (c. 1090 - bef. 1165), que fue heredera de Bentheim y Rheineck. Se casó primero con Siefrido I de Weimar-Orlamünde y luego con Otto I, Conde de Salm.
• La viuda de Enrique, Gerturde, se casó con Enrique de Meissen.

• Un. Thiele, Erzählende genealogische Stammtafeln zur europäischen Geschichte Banda I, Teilband 1
• H. Jäkel, Dado Grafen von Mittelfriesland aus dem Geschlechte König Ratbods. (Gotha 1895).
• L. Fenske, Adelsopposition und kirchliche Reformbewegung im östlichen Sachsen, (Vandenhoeck & Ruprecht Göttingen 1977).
• K-H. Lange, Dado Grafen von Northeim 950-1144 (Kiel 1958).

• Heinrich der Fette En Genealogie Mittelalter (en alemán)