Fue el segundo hijo de Enrique XIII de Reuss-Greiz el Joven (1464-1535), el último Vogt de Plauen, y de su segunda esposa Amalia de Mansfeld-Vorderort († 1557), hija del conde Ernesto II de Mansfeld-Vorderort (1479-1531) y Bárbara von Querfurt († 1511).^[1]​ Su madre Amalia de Mansfeld-Vorderort se casó una segunda vez con Joachim von Gleichen-Rembda († c. 1544) y una tercera vez con su primo Joachim Jakob von Gleichen-Rembda († c. 1544).

Su hermano mayor fue Enrique XV de Reuss-Greiz el Medio, señor de Plauen-Obergreiz (8 de noviembre de 1525 - 22 de junio de 1578, Greiz), casado el 27 de octubre de 1560 en Weimar con la condesa María Salomé de Oettingen-Oettingen (1535-1603). Era el medio hermano menor de Enrique XIV/I de Reuss-Greiz-Kranichfeld (c. 1506-22 de marzo de 1572).

Tras la muerte de su padre él y sus hermanos se repartirían el señorío de Plauen-Greiz, Untergreiz para Enrique XIV/I, Obergreiz para Enrique XV, y Gera para Enrique XVI.

Enrique XVI de Reuss-Gera murió el 6 de abril de 1572 a la edad de 41 años en Schleiz y fue enterrado en la iglesia Johannis en Gera. Su hijo, Enrique II, nacería unos meses después de su muerte, de ahí el apodo de "el Póstumo".

Enrique XVI de Reuss-Gera se casó en 1556 con Isabel Brígida de Schwarzburgo-Leutenberg (c. 1542 - 22 de junio de 1564, Gera), hija del conde Juan Enrique de Schwarzburgo-Leutenberg (1496-1555) y Margarita de Weida († 1569). El matrimonio no tuvo hijos.

Enrique XVI de Reuss-Gera se casó por segunda vez el 6 de enero de 1566 en Zeitz con la condesa Dorotea de Solms-Laubach (26 de noviembre de 1547, Södel - 18 de septiembre de 1595, Gera), hija del conde Federico Magnus I de Solms-Laubach (1521-1561) y la condesa Inés de Wied († 1588). Tienen los siguientes hijos:^[2]​

• Inés de Gera (26 de junio de 1567, Gera - 1 de agosto de 1588, Hartenstein), se casó el 3 de diciembre de 1582 en Gera con Hugo II de Schönburg-Glauchau (1559-1606)
• Ana (23 de marzo de 1568 - 17 de diciembre de 1594, Gera)
• Dorotea de Reuss-Plauen (28 de octubre de 1570 - 2 de diciembre de 1631, Obersontheim), se casó en primeras nupcias el 21 de agosto de 1586 en Waldenburg con el conde Jorge Federico I de Hohenlohe-Waldenburg (1562-1600), luego se casaría el 6 de diciembre de 1606 con Wilhelm Schenk von Limburg-Speckfeld (1568-1633)
• Enrique II de Reuss-Gera, "el Póstumo" (10 de junio de 1572, Gera; 13 de diciembre de 1635, Gera), señor de Gera, Lobenstein y Oberkranichfeld. Se casó en 1594 con la condesa Magdalena de Hohenlohe-Langenburg (1572-1596); luego, en 1597 se casó con la condesa Magdalena de Schwarzburgo-Rudolstadt (1580-1652)

• Thomas Gehrlein: La Casa Reuss. Línea antigua y línea más joven (=Casas principescas alemanas. Vol. 19). 2. Editorial Börde, Werl 2006, ISBN 3-9810315-3-9 .
• Detlev Schwennicke, Árboles genealógicos europeos, nueva serie, vol. I/3, Tabla 355., 361.
• C. Arnold McNaughton, The Book of Kings: A Royal Genealogy, en 3 volúmenes (Londres, Reino Unido: Garnstone Press, 1973), volumen 1, página 333.
• Ancestros de la reina Juliana, Anuario de la Oficina Central de Genealogía, La Haya. 2820
• Cuadros de familias europeas, volumen I, Frank Baron Freytag von Loringhoven, 1975, Isenburg, WK Prinz von. 169
• Árboles genealógicos europeos, JA Stargardt Verlag, Marburg, Schwennicke, Detlev (Ed.). 1.3:361

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