Enrique XI nació en Greiz, capital del Condado de Reuss-Obergreiz. Él fue el menor de los hijos del conde Enrique II de Reuss-Obergreiz (1696-1722), (hijo de Enrique VI, conde de Reuss-Obergreiz, y de la baronesa Enriqueta Amalia de Friesen) y de su esposa, la condesa Sofía Carlota de Bothmer (1697-1748).

Sucedió a su hermano Enrique IX como conde de Reuss-Obergreiz en 1723. Después de la muerte del Conde Enrique III de Reuss-Untergreiz en 1768 sin descendencia, el condado de Reuss-Untergreiz pasó a los dominios de Enrique XI y fue capaz de reunir estas posesiones y garantizar la línea de sucesión, creando tras la fusión de ambos condados el Principado de Reuss-Greiz.

El 12 de mayo de 1778 fue elevado a príncipe (en alemán: fürst) por el emperador del Sacro Imperio, José II, así como también recibió la Orden de San Esteban de Hungría.

Enrique XI se casó el 4 de abril de 1743 en Köstritz con la condesa Conradina de Reuss-Köstritz (1719-1770), hija menor del conde Enrique XXIV de Reuss-Köstritz, y de su esposa la baronesa María Leonor Emma de Promnitz-Dittersbach.

Tuvieron once hijos:

• Conde Enrique XII Reuss-Greiz (25 de abril de 1744 - 30 de diciembre de 1745)
• Condesa Amalia de Reuss-Greiz (25 de octubre de 1745 - 3 de octubre de 1748)
• Príncipe Enrique XIII de Reuss-Greiz (16 de febrero de 1747 - 29 de enero de 1817), casado en 1786 con la princesa Guillermina Luisa de Nassau-Weilburg, con descendencia.
• Princesa Federica de Reuss-Greiz (9 de julio de 1748 - 14 de junio de 1816), casada por primera vez en 1767 con el Conde Federico Luis de Castell-Rüdenhausen, sin descendencia, divorciada en 1769; casada por segunda vez en 1770 con el príncipe Federico Guillermo de Hohenlohe-Kirchberg, sin descendencia.
• Príncipe Enrique XIV de Reuss-Greiz (6 de noviembre de 1749 - 12 de febrero de 1799), casado en 1797 con María Ana Meyer, sin descendencia.
• Príncipe Enrique XV de Reuss-Greiz (22 de febrero de 1751 - 30 de agosto de 1825), soltero y sin descendencia.
• Princesa Isabel Augusta de Reuss-Greiz (7 de agosto de 1752 - 10 de octubre de 1824), casada en 1771 con el burgrave Guillermo Jorge de Kirchberg, conde de Hachenburg, con descendencia.
• Condesa María de Reuss-Greiz (1 de noviembre de 1754 - 28 de septiembre de 1759)
• Princesa Victoria de Reuss-Greiz (20 de enero de 1756 - 2 de diciembre de 1819), casada en 1783 con Wolfgang Ernesto II, príncipe de Isenburgo-Büdingen en Birstein, sin descendencia.
• Conde Enrique XVI de Reuss-Greiz (30 de agosto de 1759 - 13 de diciembre de 1763)
• Príncipe Enrique XVII de Reuss-Greiz (25 de mayo de 1761 - 27 de febrero de 1807), casado en 1805 con Babette von Wenz, sin descendencia.

Se casó por segunda vez el 25 de octubre de 1770 en Fráncfort del Meno con la condesa Alejandrina de Leiningen-Dagsburg-Heidesheim (1732-1809), segunda hija del conde Cristián Carlos Reinhard de Leiningen-Dagsburg-Heidesheim, y de su esposa la condesa Catalina Polixena de Solms-Rödelheim und Assenheim; no tuvieron descendencia.

• Genealogics - Leo van de Pas - Heinrich XI, Fürst Reuss
• Ancestors of Queen Juliana, Jaarboek Centraal Bureau Genealogie, Den Haag, Reference: 246
• L'Allemagne dynastique, Huberty, Giraud, Magdelaine, Reference: 309
• Les 256 quartiers genealogiques de Jacques Henri VI, chef de la maison de France, 1980., Vollet, Charles, Reference: 174