Enrique era hijo de Enrique II de Baden-Hachberg y de Ana de Üsenberg (m. en 1286). Tras la muerte de su padre, Enrique reinó a menudo conjuntamente con su hermano Rodolfo. En 1297, confirmaron la donación a la Orden Hospitalaria de la localidad de Heitersheim, deseada por su padre.

El margraviato de Baden-Hachberg fue dividido en 1306 entre Enrique y Rodolfo. El primero recibió la fortaleza y los territorios de la Baja Brisgovia y conservó el título de margrave de Baden-Hachberg. El segundo recibió el castillo de Sausenburg y los territorios de la Alta Brisgovia y tomó el título de margrave de Hachberg-Sausenburg.

Enrique se casó con Inés de Hohenberg (m. el 14 de abril de 1310); tuvieron tres hijos:

• Enrique IV, que sucedió a su padre en 1330;
• Rodolfo, comendador de la Orden Hospitalaria;
• Germán, maestre de la Orden de San Juan.

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• (en alemán) Johann Christian Sachs, Einleitung in die Geschichte der Marggravschaft und des marggrävlichen altfürstlichen Hauses Baden, Tomo I, 1764, páginas 415 a 428, Fráncfort y Leipzig.

• Margraviato de Baden
• Anexo:Soberanos de Baden