Orozco nació en Rosario de la Frontera y a los 18 años de edad se mudó a la capital salteña.

En el año 2019 fue la encargada de prensa de las listas de Alfredo Olmedo para gobernador y sus candidatos a diputados, intendentes y concejales, integró la lista de concejales por capital en el sexto puesto.^[1]​ Los resultados solo alcanzaron para obtener cuatro bancas pero fue la lista más elegida en la categoría.^[2]​^[3]​

En diciembre de 2019 renuncia Alberto Castillo para asumir como presidente de REMSA y el quinto candidato a concejal, Santiago Alurralde, asume en su lugar. Luego en 2021 el concejal Ariel Flores es condenado por un robo cometido en el año 2018 y debió renunciar a su banca por lo tanto Emilia fue elegida como su sucesora por el Tribunal Electoral.^[4]​^[5]​

El 12 de abril de 2021 Emilia Orozco jura como edil capitalina con la presencia de los diputados provinciales Carlos Zapata y Julio Moreno.^[6]​

Una vez en funciones formó el monobloque Ahora Patria y a diferencia de su antecesor no integró el interbloque saencista. Es nombrada vicepresidente de la comisión de Salud y Niñez además de integrar las comisiones de Acción Social y Becas; Cultura, Educación y Prensa; Deportes, Turismo y Recreación; y Asuntos Vecinales, Organizaciones Comunitarias y Defensa del Consumidor.

Pidió el juicio político de Soledad Gramajo. El proyecto presentado junto a José Gauffin denunciaba la incompatibilidad de Gramajo por ser jueza, pidió un reconocimiento a todas aquellas organizaciones no gubernamentales y personas independientes encargadas de proteger y cuidar a los animales.^[7]​

En mayo de 2021 se confirmó su candidatura a Concejal para continuar como edil en el periodo 2021-2023. Orozco integró el frente Juntos por el Cambio+ ya que su partido Ahora Patria así lo había decidido. Emilia fue la cuarta candidata a concejal del frente por detrás de José Gauffin, Agustina Álvarez, Eduardo Virgili y por delante de Pablo Emanuel López y Gregoria Villanueva.

En julio de ese mismo año también se presentó como precandidata a diputada nacional en segundo término por detrás de Carlos Zapata que encabezó la lista Juntos somos Más dentro de la interna de Juntos por el Cambio + de cara a las internas de septiembre.^[8]​

En las elecciones provinciales Emilia logró renovar su banca al obtener más de 30 mil votos la lista de concejales encabezada por Gauffin. Dichos resultados le valieron al espacio la obtención de cinco bancas legislativas para el periodo 2021-2023. En las elecciones generales la lista encabezada por Zapata y Emilia ganó la interna contra los demás competidores pero en el armado de la lista definitiva Orozco no tuvo lugar debido a la distribución de bancas a través del sistema D´Hont y la baja cantidad de votos.^[9]​^[10]​

En 2023 junto a su partido Ahora Patria rompen a nivel provincial con Juntos por el Cambio y arman Avancemos un nuevo frente electoral con Emiliano Estrada y el biellismo de Felipe Biella. En las elecciones de dicho año Orozco iba a ir como candidata a concejal en primer término en la lista de Ahora Patria pero tras un reclamo de Paula Benavides, la lista encabezada por Eduardo Virgili por el partido Salta Somos Todos se fusiona con la de Orozco quedando Emilia finalmente como candidata a concejal en segundo término siendo el tercer candidato Miguel Medina. Los resultados en las elecciones fueron paupérrimos ya que solamente obtuvieron 5.557 votos siendo la lista menos votada de las cuatro opciones que tenía el frente Avancemos. Tras los resultados Ahora Patria perdió las dos bancas en juego que tenía y por primera vez desde 2013 no tendría más representantes en el concejo deliberante capitalino.^[11]​

Orozco en una de las sesiones ordinarias del 2023 aclaró que los concejales ganaban alrededor de 900.000 mil pesos brutos por mes sin contar el aguinaldo que se cobra dos veces al año. ^[12]​

En junio de ese mismo año Emilia firma finalmente como candidata a diputada nacional en primer término por Ahora Libertad, la versión local de La Libertad Avanza de Javier Milei junto a Julio Moreno, exdiputado provincial, Eliana Bruno del norte salteño y Gustavo Pantaleón, diputado provincial por La Caldera. Alfredo Olmedo que era número puesto para encabezar la boleta de diputados finalmente encabezó la del Parlasur.^[13]​

Junto a Olmedo realizaron hasta la veda un sorteo de cien dólares por día. Orozco, Olmedo y Milei en Salta lograron ganar tanto en las Elecciones PASO como en las Generales y la lista encabezada por Emilia obtuvo dos bancas legislativas dejando atrás a Pablo Outes de Unión por la Patria y Miguel Nanni de Juntos por el Cambio que salieron segundos y terceros respectivamente.^[14]​

El 7 de diciembre de 2023 Emilia jura como diputada nacional.^[15]​ En uno de sus primeros discursos en la cámara de diputados de la nación fue noticia a nivel nacional por enfrentar a Máximo Kirchner al que tildó del máximo heredero de la corrupción argentina.^[16]​ Además en su rol como diputada presentó proyectos junto a sus pares salteños de La Libertad Avanza referidos a la seguridad, como por ejemplo el que propone la creación de prisiones de máxima seguridad alejadas de la sociedad con participación del sector privado.^[17]​

El 17 de agosto de 2025, la Libertad Avanza Salta confirmó que para las elecciones legislativas de 2025 Emilia encabezaría la lista de senadores nacionales siendo acompañada por el abogado y convencional de la ciudad de Salta, Gonzalo Guzmán Coraita.^[18]​