Alemania y Estados Unidos establecieron relaciones diplomáticas en 1871, el año de la creación del Imperio alemán.^[1]​

En 1894, la embajada alemana ocupó una nueva cancillería en el 1435 de la Avenida Massachusetts. Ese edificio, construido en 1873 como residencia privada según un diseño de Adolf Cluss, se amplió posteriormente hasta contar con 70 habitaciones y fue ocupado por Alemania —con interrupciones durante la guerra— durante casi 50 años.^[2]​ La inauguración de la embajada se celebró con un baile formal al que asistieron 500 miembros del cuerpo diplomático de Washington, junto con varios miembros del Congreso de los Estados Unidos y el presidente del Tribunal Supremo, Melville Fuller. La música corrió a cargo de una sección de la Banda de los Marines de los Estados Unidos.^[3]​ En este primer periodo, la embajada también acogió la visita de respuesta del presidente Theodore Roosevelt al príncipe Enrique de Prusia durante la visita oficial de este último a los Estados Unidos en 1902.^[4]​

Durante los años previos a la entrada de los Estados Unidos en la Primera Guerra Mundial, Franz von Papen fue destinado a la embajada como agregado militar, aunque finalmente fue declarado persona non grata por el Gobierno de los Estados Unidos como consecuencia de sospechas de espionaje. En febrero de 1917, Estados Unidos rompió relaciones diplomáticas con Alemania. El personal de la embajada recibió sus pasaportes del Gobierno estadounidense y partió hacia Alemania poco después.^[5]​^[6]​

Tras el fin de la Primera Guerra Mundial, en 1921, Alemania restableció relaciones diplomáticas con Estados Unidos y la embajada alemana volvió a ocupar su antigua cancillería.^[7]​

En la primavera de 1938, el régimen nazi aprobó los planes para la construcción de una nueva cancillería. Sin embargo, la construcción se vio finalmente interrumpida por la guerra en Europa.^[8]​

En enero de 1941 se produjo un grave incidente diplomático cuando los marineros de la Armada de los Estados Unidos Edward Lackey y Harold Sturtevant, ambos de permiso del pabellón psiquiátrico del Hospital Mare Island de la Armada, donde habían sido tratados por sonambulismo, escalaron una escalera de incendios, arrancaron la bandera del consulado alemán en San Francisco (California) y la destruyeron. Según los marineros, no sabían que el edificio en el que ondeaba la bandera era el consulado alemán. En sus memorias, el cónsul Fritz Wiedemann, que presenció el incidente, lo recordó como «surrealista y cómico». El Gobierno de los Estados Unidos emitió una disculpa a la Alemania nazi. Los dos marineros fueron encarcelados brevemente y expulsados del servicio militar, aunque tras el inicio de la guerra con Alemania fueron indultados y se les permitió reincorporarse al servicio activo.^[9]​

El 12 de diciembre de 1941, tras la declaración de guerra de Alemania a Estados Unidos, Suiza asumió el papel de potencia protectora de Alemania en Estados Unidos y se hizo cargo de la cancillería de la embajada alemana; mientras tanto, el personal fue internado en The Greenbrier hasta que se organizó un intercambio de diplomáticos al año siguiente. Los diplomáticos alemanes navegaron hasta el punto de intercambio en Lisboa.^[10]​

Durante la Segunda Guerra Mundial, Suiza utilizó parte de la cancillería para alojar a su propio personal, aliviando así la escasez de viviendas para el personal diplomático suizo en Estados Unidos. Tras la rendición militar alemana en mayo de 1945, Suiza reconoció la extinción del Estado alemán y se declaró exenta de sus responsabilidades de protección. Ese mismo mes, Suiza entregó la cancillería de la embajada al Gobierno de Estados Unidos, en calidad de fideicomisario del Consejo de Control Aliado.^[11]​ Al recibir la custodia del edificio, el Gobierno de los Estados Unidos retiró todos los documentos y archivos que había dejado la delegación alemana y los conservó hasta 1950, momento en el que fueron entregados al entonces recién creado Gobierno de Alemania Occidental.^[12]​

El mobiliario de la antigua cancillería alemana fue subastado por el Gobierno estadounidense en 1948, alcanzando un precio ligeramente inferior a 50 000 dólares.^[13]​ La cancillería fue subastada por el Gobierno estadounidense en 1951. Morris Cafritz fue el mejor postor, pero el Gobierno rechazó posteriormente su oferta por considerarla demasiado baja.^[14]​^[15]​ Posteriormente, el gobierno estadounidense la vendió a James S. Kerwin por 165 000 dólares. El senador estadounidense William Langer se opuso a la venta, alegando que el Gobierno de los Estados Unidos debía mantener el sitio en fideicomiso para su uso futuro por parte de Alemania. Cuatro años más tarde, la propiedad fue demolida y convertida en un aparcamiento. En 1955, Estados Unidos estableció relaciones diplomáticas con Alemania Occidental. Estados Unidos concedió a la República Federal de Alemania 300 000 dólares procedentes de la venta anterior de la cancillería y su mobiliario, y ese mismo año se ocupó una nueva cancillería en Foxhall. Las instalaciones se construyeron con un estilo moderno y contaban con una decoración interior moderna, ya que, según los diplomáticos alemanes de la época, el país «ya no tiene antigüedades».^[1]​

La República Democrática Alemana (RDA) y los Estados Unidos establecieron relaciones diplomáticas plenas en 1974. La RDA mantenía una embajada en un espacio de oficinas alquilado en la Avenida Massachusetts, cerca de Dupont Circle.^[16]​

En 1990, el espacio de oficinas fue abandonado a mitad del contrato de alquiler tras la reunificación de la República Federal de Alemania (RFA) y la RDA. Aunque la RFA aceptó asumir todas las deudas y obligaciones de la antigua Alemania Oriental, el abogado del propietario escribió más tarde que «sin revelar ninguna información confidencial, puedo decir que nuestro cliente no consideraba que la República Federal y su embajada fueran del todo coherentes en sus posiciones públicas y privadas».^[17]​^[18]​

Alemania Occidental, junto con Dinamarca y Suiza, fue pionera en el uso de la arquitectura moderna para las instalaciones diplomáticas en Washington D. C. En 1964 inauguró su nueva y actual cancillería, diseñada por Egon Eiermann. El diseño del edificio evocaba la Escuela de la Bauhaus y «pretendía ser una renegación» de la arquitectura nazi de Albert Speer.^[18]​

La residencia se encuentra en los terrenos de la cancillería. Fue construida en 1994 a partir de un diseño de O. M. Ungers, cuyo objetivo era «encontrar una expresión arquitectónica para la residencia del embajador alemán que asociara las características» de Alemania.^[19]​

El diario estadounidense The Washington Post ha calificado la residencia como «una de las viviendas diplomáticas más destacadas de la ciudad» y, en 2015, la describió como «una versión inspirada en la Bauhaus del Washington clásico» que no parecía anticuada, incluso más de dos décadas después de su construcción.^[20]​

El vestíbulo de entrada contiene dos pinturas de Gerhard Merz, así como una serie de grabados en madera sobre lienzo de Markus Lüpertz. El comedor contiene pinturas de Bernard Schultze y un biombo lacado en rojo de Simon Ungers. La sala de estar de las damas tiene una alfombra de color verde oliva y marrón de Rosemarie Trockel, mientras que la sala de estar de los caballeros contiene pinturas de Christa Näher de los cuatro elementos clásicos.^[19]​

Alemania tiene consulados generales en las ciudades de Atlanta, Boston, Chicago, Houston, Los Ángeles, Miami, Nueva York y San Francisco. Hay cónsules honorarios en más de una docena de ciudades estadounidenses.^[19]​