Nativo de Charlotte Amalie, Islas Vírgenes de los Estados Unidos, Hendricks fue convocado por los Orioles de Baltimore contra los Ángeles de California en el Proyecto de artículo 5 el 28 de noviembre de 1967.^[1]​ Fue un receptor defensivo y jugó en el equipo junto a lanzadores como Mike Cuéllar, Pat Dobson, Dave McNally, Jim Palmer y Tom Phoebus.

Casi todo el trayecto de la carrera como de Hendricks fue con los Orioles, regularmente formando parte de los equipos ganadores dirigidos por el técnico Earl Weaver. Participaron en tres Series Mundiales consecutivas (1969, 1970 y 1971 ) con Hendricks compartiendo las tareas de receptor con Andy Etchebarren. Hendricks lideró a todos los receptores de la Liga Americana en porcentaje de fildeo en 1969 y 1975.^[2]​

Fue al bate en juegos decisivos durante la Serie Mundial de 1969 con los Mets de Nueva York ganando 3–0 y dos Orioles en base con dos fueras en el cuatro entrada del tercer partido. Hendricks marcó una línea de golpe fuerte a la izquierda en el que la mayoría pensaba que podía irse a las bases extra, anotando dos carreras y dando a los Orioles otra oportunidad en el partido. Pero el jardinero central Tommie Agee, quien estaba jugando con el zurdo Hendricks a irse al lado de la derecha, persiguió la pelota en una carrera rápida, extendiendo su brazo izquierdo con el revés por encima del hombro para atrapar la pelota con el red de su guante.^[3]​

Su temporada más productiva fue durante 1970, con el equipo campeón mundial de los Orioles, logrando 12 "Home Run" con un CE de 41. Hendricks fue 4-por-11 (.364), metió un "Home Run" solo en la primera partida y decidido la segunda partida dos "Home Run" en dos carreras al campo opuesto y tenía un total de cuatro CE para ayudar los Orioles a derrotar los Rojos de Cincinnati en la Serie Mundial de 1970.

Durante la Serie Mundial, Hendricks estuvo involucrado en una de las jugadas más controvertidas cuando los Rojos bateaban contra los Orioles. Con una fuera y el marcador empatado a tres en la sexta entrada del primer partido, los corredores Tommy Helms estaban en primera base y Bernie Carbo en tercera. El bateador emergente Ty Cline conectó una pelota lanzada por Jim Palmer, quien al notar que Carbo intentaba anotar desde tercera base, señaló hacia el plato para alertar a Hendricks.

Hendricks fildeó la pelota sin guante, giró hacia la izquierda y lanzó hacia Carbo en un intento de eliminarlo. Sin embargo, Carbo chocó con el árbitro Ken Burkhart, quien, al posicionarse para determinar si la pelota había sido bateada correctamente, bloqueó accidentalmente el camino del corredor hacia el plato. Carbo se deslizó alrededor de Burkhart desde atrás, pero falló en tocar el plato.

Mientras Burkhart, cayéndose en la jugada, marcaba a Carbo fuera, la decisión generó controversia. Aunque Hendricks había hecho la jugada sosteniendo la pelota con su mano, pero no usando el guante, Carbo no fue tocado correctamente. Sin darse cuenta, Carbo pisó el plato mientras discutía la decisión de Burkhart, pero la jugada ya había sido declarada muerta cuando el árbitro hizo su llamado.

Más temprano en ese mismo juego, Hendricks había empatado el marcador 3-3 con un home round en la quinta entrada.^[4]​

Durante su carrera, Hendricks también se jugó por los Cachorros de Chicago y los Yankees de Nueva York, ganando un título con los Yankees durante la Serie Mundial de 1977. Su debut oficial con los Cachorros ocurrió el 16 de septiembre de 1972 contra los Mets de Nueva York en Wrigley Field, recibiendo cinco bases en pelotas, igualando la marca de la liga en ese momento. Fue comercializado juntos con Ken Holtzman, Doyle Alexander, Grant Jackson y Jimmy Freeman de los Orioles a los Yankees por Rick Dempsey, Scott McGregor, Tippy Martínez, Rudy May y Dave Pagan en el 15 de 1976.^[5]​

Hendricks hizo su única aparición como un lanzador en su carrera en la MLB en una derrota 24–10 a los Azulejos de Toronto al Canadian National Exhibition Stadium en el 26 de junio de 1978. Fue el segundo consecutivo jugador usado como un lanzador de relevo después de Larry Harlow cuando se entró el juego con dos fueras y los Orioles perdiendo 24–6 en la quinta entrada. Solo permitió un golpe y una caminata de 21/3 entradas sin anotaciones.^[6]​

En los 711 partidos que jugó, incluyendo 658 con los Orioles, Hendricks fue un bateador en 220 ocasiones con 62 jonrones, el mejor registro de un virgenense estadounidense y un CE de 230. En sus nueve partidos después de juegos de postemporada, contaba con 273 y 10 CE. En sus 602 partidos como un cácher, Hendricks agarró 2783 afueras, 228 asistentes, 31 jugadas dobles y cometió solo 29 errores por un porcentaje del fildeo 990.

Hendricks fue una grande estrella en Puerto Rico. Jugó diecisiete temporadas con los Cangrejeros de Santurce y se ocupa el tercer lugar en su lista de todos los tiempos con 105 jonrones.

Hendricks fue un entrenador en los Orioles, manteniendo la posición de entrenador de bullpen para 28 años y siendo esta la tenencia más larga en la historia de los Orioles. Fue notado por usando espinilleras en el bullpen de los Orioles, también cuando no fue actualmente un lanzador de los relevos receptores.^[7]​

Su contrato no fue renovado para esa posición desde octubre del 2005 por su apoplejía en abril. La temporada del 2005 se marcó la trigesimoséptima vez que Hendricks fue parte de los Orioles. También tuvo una de las trayectorias más grande como un entrenador de la MLB.

Después de su apoplejía, Hendricks fue reasignado a otra posición dentro de la organización, una que podía apoyar tanto su popularidad entre los fanáticos de los Orioles como su lealtad al club y a las tradiciones del béisbol. Fue descrito como un incansable firmador de autógrafos antes de los partidos y se desempeñó como un embajador de buena voluntad. Antes de su fallecimiento, estaba previsto que fuera el anfitrión del Crucero de Béisbol de Baltimore en 2006 a bordo del Golden Princess.

Hendricks falleció de un ataque al corazón en Glen Burnie, Maryland, el 21 de diciembre de 2005, un día antes de su cumpleaños.^[8]​ Se encuentra sepultado en el cementerio de la Iglesia Metodista en Arnold (Maryland).

Los Orioles vistió el número 44 en sus camisetas en 2006, para honorar a Hendricks. Aunque el número no ha sido retirado oficialmente, ningún jugador usó el número desde entonces.

La Academia de San Francés en Baltimore pensó en el 2007 un torneo en honor de Hendricks.

• Estadísticas e información por Baseball Reference y Retrosheet (en inglés).
• Boog Powell en el Proyecto de las biografías beisbolistas de SABR (en inglés). Consultado el 19 de octubre de 2013.
• obituario