El 22 de septiembre de 1896 Elisabeth Rohde nació como hija de un ama de casa y un carcelero. La pareja tuvo cuatro hijas y la familia fue muy protestante. De 1903 a 1907 Elisabeth Rohde fue a una Volksschule, una escuela de enseñanza primaria, y de 1907 a 1912 a una Realschule, un instituto de enseñanza media. Sin embargo, como todas las niñas, Rohde no recibió el título escolar de la Realschule.^[1]​ Esto luego lo describiría como una gran injusticia.^[3]​ Ya que sus padres no pudieron pagarlo, no fue a un Gymnasium, sino a una escuela profesional y de comercio.^[4]​ Después obtuvo un puesto de trabajo como secretaria con idiomas, que perdió al estallido de la Primera Guerra Mundial. Desde 1916 trabajó en la oficina de telégrafos de correos.^[3]​ Según otra fuente ya había trabajado en este puesto desde el estallido de la Primera Guerra Mundial.^[5]​ Lo tendrá hasta 1921.^[1]​

En 1918 conoció a su futuro esposo, Adam Selbert,^[1]​ un impresor y un político socialdemócrata, y después de visitar varios actos de los socialdemócratas, Elisabeth Selbert se hizo miembro del Partido Socialdemócrata de Alemania.^[1]​ De 1918 a 1933 fue miembro de la junta directiva del Partido Socialdemócrata de Alemania de la ciudad de Kassel.^[1]​ De 1919 a 1925^[1]​ o de 1919 a 1927^[5]​ además fue concejala del municipio de Niederzwehren. Allí fue miembro de la comisión de hacienda e impuestos. En 1920 se casó con Adam Selbert y en 1921 y 1922 nacieron sus dos hijos.^[1]​

En 1926 Elisabeth Selbert aprobó el Abitur (la selectividad) y empezó a estudiar Derecho.^[4]​ Fue una de cinco mujeres entre 300 estudiantes.^[1]​ En 1930 concluyó sus estudios con el doctorado. En 1933 los nacionalsocialistas suspendieron a Adam Selbert de su cargo (era teniente de alcalde de Niederzwehren) y la familia dependió de los ingresos de Elisabeth Selbert. En 1934 fue admitida como abogada y abrió su propio bufete.^[4]​ Junto con otros abogados, Elisabeth Selbert trató de proteger con su trabajo a sus clientes de la persecución por los nacionalsocialistas, de trabajos forzados y de los campos de concentración.^[1]​ En 1943, durante la guerra, el bufete fue destruido. Lo reabrió en 1945.^[4]​

De 1945 a 1953 Selbert fue miembro de la junta directiva del Partido Socialdemócrata de Alemania en el distrito Hesse-Norte y de 1946 a 1955 miembro de la junta directiva del partido a nivel nacional.^[1]​ En 1946 fue miembro de la asamblea constituyente del estado federado de Hesse.^[4]​ De 1946 a 1952 fue concejala de Kassel y de 1946 a 1958 miembro del Parlamento Regional Hesiano.^[1]​

En 1948 y 1949 Elisabeth Selbert fue miembro del Consejo Parlamentario,^[1]​ la comisión que redactó la Ley Fundamental para la República Federal de Alemania, su constitución.^[2]​ Por iniciativa suya la Ley Fundamental contiene la frase «Las mujeres y los hombres son iguales»,^[1]​ aunque la mayoría de los miembros del Consejo Parlamentario primero la rechazó.^[5]​ Solamente después de que Elisabeth Selbert se dirigió al público y a la prensa y causó una oleada de protestas, la frase fue integrada en la Ley Fundamental.^[1]​ Dentro del Consejo Parlamentario Selbert fue miembro del comité para la organización del Estado federal, del comité para el tribunal de garantías constitucionales y del comité para la administración de justicia.^[5]​ El Consejo Parlamentario se reunió por primera vez el 1 de septiembre de 1948.^[6]​

Hasta 1958 Selbert todavía fue miembro del Parlamento de Hesse, pero en este año dejó de comprometerse en la política.^[1]​ Hasta la edad de 86 años^[3]​ o 85 años trabajó en su bufete.^[7]​ Murió el 9 de junio de 1986 a la edad de 89 años.^[3]​