Los eleuterozoos (Eleutherozoa, del griego "animales libres") son un subfilo del filo Equinodermos que se caracteriza porque sus organismos son de vida libre, a diferencia de los pelmatozoos que viven fijos al sustrato. Está formado por las siguientes clases:^{[cita requerida]}

• Concentricicloideos (Concentricycloidea), al que pertenecen las margaritas de mar, cuenta con 2 especies
• Holoturoideos (Holothuroidea), al que pertenecen los pepinos de mar, con 900 especies
• Equinoideos (Echinoidea), erizos de mar, con 850 especies
• Asteroideos (Asteroidea), estrellas de mar, con 1.500 especies
• Ofiuroideos (Ophiuroidea), ofiuras, con 2.000 especies.

Eleutherozoa
Estrellas de mar
Taxonomía
Dominio:	Eukarya
Reino:	Animalia
Filo:	Echinodermata
Subfilo:	Eleutherozoa
Clases
Concentricycloidea Holothuroidea Echinoidea Asteroidea
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