En total cuatro partidos políticos o coaliciones presentaron listas electorales en estos comicios:^[3]​

Un total de 47.354 personas estaban llamadas a votar para elegir a los concejales que compondrían el pleno del Ayuntamiento en el periodo 2023-2027. El censo estaba dividido en 66 mesas electorales que se constituyeron sin ninguna incidencia.^[4]​

A continuación, se muestra una tabla que refleja los datos de participación en estas elecciones desgranados por períodos temporales, conforme el Ministerio del Interior fue proporcionándolos en directo durante la jornada electoral. Se comparan las cifras de participación con los de las últimas elecciones municipales.

Los resultados completos correspondientes al escrutinio definitivo se detallan a continuación:^[6]​

Relación de concejales electos:

Pablo Jesús García Romero (PP-A) obtiene el acta de concejal tras que dos de sus compañeros de lista renunciaran a ocupar su puesto en el consistorio.^[7]​

Investidura del alcalde

En la votación de investidura que tuvo lugar en la sesión plenaria constitutiva de la corporación municipal^{[nota 3]}​ celebrada el 17 de junio de 2023, José María García Urbano resultó reelegido alcalde de Estepona por cuarta vez con mayoría absoluta de los votos de los concejales (17 votos, cuatro más de los necesarios) al recibir los votos del grupo municipal del PP. Los cinco concejales del PSOE se abstuvieron y no votaron por ningún candidato. Por su parte, Manuel Melchor Aguilar Illescas obtuvo los 3 de su formación, Vox.^[10]​

1. ↑ En las anteriores elecciones Podemos e IULV-CA se presentaron por separado. Para el cálculo de la variación en votos y escaños con respecto a 2019, se suman los resultados obtenidos por las dos formaciones en las pasadas elecciones.
2. ↑ Alejandro García Navarro, quien ocupaba el puesto 15 en la lista renunció a recoger el acta de concejal, en su lugar debería haberla recogido Jorge Gil López (número 18), pero este también renunció. Ocupa entonces el cargo de concejal Pablo Jesús García Romero, quien iba en el decinoveno puesto en la lista del PP-A.
3. ↑ En la misma sesión de constitución de la corporación municipal se procede a la elección de alcalde, de acuerdo con el siguiente procedimiento:^[8]​^[8]​^[9]​

   a) Pueden ser candidatos todos los concejales que encabecen sus correspondientes listas.

   b) Si alguno de ellos obtiene la mayoría absoluta de los votos de los concejales es proclamado electo.

   c) Si ninguno de ellos obtiene dicha mayoría es proclamado alcalde el concejal que encabece la lista que haya obtenido mayor número de votos populares en el correspondiente municipio. En caso de empate se resolverá por sorteo.

1. ↑ «Resolución de 5 de julio de 2023, de la Presidencia de la Junta Electoral Central, por la que se publica el resumen de los resultados de las elecciones locales convocadas por Real Decreto 207/2023, de 3 de abril, y celebradas el 28 de mayo de 2023, según los datos que figuran en las actas de proclamación remitidas por cada una de las Juntas Electorales de Zona. Provincias: Jaén, León, Lleida, Lugo, Madrid, Málaga y Murcia (BOE, núm. 238, de 5 de octubre de 2023)». BOE núm. 238 del miércoles 5 de julio de 2023: 133524. 5 de julio de 2023. Consultado el 11 de noviembre de 2023. 
2. ↑ Ministerio de la Presidencia, Relaciones con las Cortes y Memoria Democrática: «Real Decreto 207/2023, de 3 de abril, por el que se convocan elecciones locales y a las Asambleas de Ceuta y Melilla para el 28 de mayo de 2023.». Boletín Oficial del Estado núm. 80, de 4 de abril de 2023: 49393-49394. ISSN 0212-033X. 
3. ↑ «ADMINISTRACIÓN DE JUSTICIA-JUNTA ELECTORAL DE ZONA DE MARBELLA». BOLETÍN OFICIAL DE LA PROVINCIA DE MÁLAGA. 2 de mayo de 2023. 
4. ↑ «Constitución de mesas - Elecciones locales 2023». resultados.locales2023.es. Consultado el 28 de mayo de 2023. 
5. ↑ «Avances de participación - Locales 2023». https://resultados.locales2023.es/. Ministerio del Interior. Consultado el 28 de mayo de 2023. 
6. ↑ «Resolución de 5 de julio de 2023, de la Presidencia de la Junta Electoral Central, por la que se publica el resumen de los resultados de las elecciones locales convocadas por Real Decreto 207/2023, de 3 de abril, y celebradas el 28 de mayo de 2023, según los datos que figuran en las actas de proclamación remitidas por cada una de las Juntas Electorales de Zona. Provincias: Jaén, León, Lleida, Lugo, Madrid, Málaga y Murcia (BOE, núm. 238, de 5 de octubre de 2023)». BOE núm. 238 del miércoles 5 de julio de 2023. 5 de julio de 2023. p. 133528. Consultado el 11 de noviembre de 2023. 
7. ↑ «El hijo de García Urbano será finalmente concejal en Estepona tras la renuncia de dos ediles - Área Costa del Sol». www.areacostadelsol.com. 15 de junio de 2023. Consultado el 19 de junio de 2023. 
8. ↑ ^{a b} España: «Ley Orgánica 5/1985, de 19 de junio, del Régimen Electoral General». Boletín Oficial del Estado núm. 147, de 20 de junio de 1985.: 19130-19132. ISSN 0212-033X. 
9. ↑ España: «Ley Orgánica 2/2011, de 28 de enero, por la que se modifica la Ley Orgánica 5/1985, de 19 de junio, del Régimen Electoral General». Boletín Oficial del Estado núm. 25 de 29 de enero de 2011.: 9518. ISSN 0212-033X. 
10. ↑ ^{a b} «Bastón de mando para García Urbano: "Hemos conseguido la Estepona que todos soñábamos" - Área Costa del Sol». www.areacostadelsol.com. 17 de junio de 2023. Consultado el 19 de junio de 2023.