El viaje infinito de Sancho Panza es una obra de teatro de Alfonso Sastre, escrita en 1984 y estrenada en 1992.
Revisión de la obra de Miguel de Cervantes en la que se invierten los papeles de Don Quijote y Sancho Panza, en la que el primero se muestra reacio en seguir los impulsos del segundo para recorrer La Mancha, deshaciendo entuertos,[1] enfrentándose a los poderosos. Todo narrado en perspectiva por Sancho en su visita al psicólogo, tras la muerte de su señor y su intento de suicidio.
Sobre la obra se han hecho lecturas que interpretan pasajes como alusiones benévolas a la banda terrorista ETA.[2]