En la mitología griega, Egimio (en griego antiguo: Αἰγίμιος) era hijo de Doro, ancestro de los dorios. Fue rey y legislador en la época en la que los dorios habitaban en el norte de Tesalia.^[1]​^[2]​ Después de ser expulsados de Tesalia por los lápitas, los dorios se trasladaron a la Tetrápolis (tetra=cuatro + polis=ciudad, cuatro ciudades), que según Estrabón se convirtió en la metrópoli de todos los dorios. Sus ciudades eran Eríneo, Beo, Pindo y Citinio.^[3]​ Egimio perdió el trono y fue repuesto por Heracles.^[3]​

Con la ayuda de Heracles, hizo la guerra contra Corono y venció a los lápitas, que vivían en los alrededores del Monte Olimpo. Egimio le había prometido a cambio de su ayuda un tercio de las tierras de Dórida y del trono. En la campaña Heracles y los arcadios que le habían acompañado siempre en sus expediciones sometieron a los lápitas. Heracles mató a su rey Corono y les obligó a retirarse de las tierras en litigio. La tercera parte de la zona conquistada se la dio a Egimio y le ordenó que la conservara para sus descendientes.^[4]​^[5]​ Dejó dos hijos: Dimante y Pánfilo,^[6]​ que emigraron al Peloponeso y se consideran troncos de la raza dórica, que se llamaron respectivamente los dimarios y los panfilios. En cuanto al tercer tronco, los hilios, su nombre deriva de Hilo, el hijo primogénito de Heracles, a quien adoptó Egimio en agradecimiento pro su ayuda. Después de la muerte de Egimio, Hilo y sus descendientes le sucedieron en el trono de Dórida.^[3]​

Existía en la Antigüedad un poema épico Aegimius del que sobreviven algunos,^[7]​ y que se ha atribuido tanto a Hesíodo como a Cércope de Mileto.^[8]​ El poema, impreso entre fragmentos hesiódicos,^[9]​ sobrevive en menos de una docena de citas y parece que concernía al mito de Ío y Argos Panoptes.