Se distribuye por Kenia, Tanzania, Etiopía, Omán, Arabia Saudita y Yemen.

Son plantas con tallos suculentos que alcanzan los 10 cm de alto, poco ramificadas, con el látex incoloro; los rizomas raramente presentes (E. montana (RA Dyer & EA Bruce) PRO Bally, E. squamulata); sus órganos subterráneos consisten en raíces fibrosas. Las ramas son perennes, suculentas, de color verde o azul-verdoso, cilíndricas y 1-10 cm de largo, 8-25 mm de ancho, 5-20-en ángulo, con ángulos redondeados, papilosas o teseladas, glabras. Las hojas son caducas, reducidas a escamas, verticiladas, sésiles, escamas carnosas o suculentas de 0.1-0.5 cm de largo y 1-1.5 cm de ancho, lanceoladas, ovadas o triangular- deltadas basalmente cordadas, truncadas, redondeadas o cuneadas; con estípulas glandulares, ovadas o globosas.

Las inflorescencias son extra-axilares (en las regiones apicales de los tallos, de una a varias) con 1-6 flores, con 2 flores abiertas de forma simultánea, simples, sésiles; el raquis raramente persistente, los pedicelos casi obsoletos; las brácteas lanceoladas. Las flores tienen un olor como a estiércol o sin olor, son nectaríferas. Tiene un número de cromosomas de: 2n= 22, o 44 (E. archeri P.R.O. Bally, E. watsonii P.R.O. Bally).

El género fue descrito por Joseph Dalton Hooker y publicado en Bot. Mag. t. 5930. 1871.^[3]​

• (en inglés) Echidnopsis en uni-bayreuth (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).
• Imágenes en Google

• Bruyns, P. V. 1988. A revision of the genus Echidnopsis Hook. f. (Asclepiadaceae). Bradleya 6: 1-48.
• Thiv, M. & Meve, U. 2007. A phylogenetic study of Echidnopsis Hook. f. (Apocynaceae-Asclepiadoideae) - taxonomic implications and the colonization of the Socotran archipelago. Pl. Syst. Evol. 265: 71-86.