Drogo de Mantes (996-1035) fue conde de Mantes, Vexin y Amiens a principios del siglo XI hasta su muerte.[1] Su capital era Mantes y de ahí proviene su denominación. Se casó con Godgifu, hija del rey Etelredo el Indeciso de Inglaterra y la reina Emma de Normandía y hermana del rey Eduardo el Confesor. Sus hijos conocidos fueron Walter (o Gautier) III, conde de Mantes y Vexin y Ralph el Tímido, conde de Hereford; aunque se menciona en algunos textos a Fulk, obispo de Amiens, como probable hijo de la pareja.[2]
Murió en 1035, durante una peregrinación a Tierra Santa junto a Roberto I de Normandía.[2][3]