Es un helecho terrestre; con las escamas del rizoma de 2-5 mm; pecíolo 10-48 cm, terete, puberulento sobre toda la superficie o glabrescente abaxialmente, los tricomas de 0.1 mm, a menudo rojizos; lámina 10-19 cm de ancho, pentagonal, 2-pinnatífida, con yemas en la base sobre ambos lados del pecíolo; nervaduras areoladas.

Se encuentra en lugares rocosos en bosques secos, a una altitud de 100-1900 m s. n. m., en México, Mesoamérica, Colombia, Venezuela, Ecuador, Perú y Bolivia.

Doryopteris palmata fue tratada como una variedad de Doryopteris pedata por Tryon (1942) y autores subsecuentes. Se trata aquí como una especie porque difiere consistentemente de D. pedata, una especie de las Antillas, por la presencia de yemas en la base de la lámina, un pecíolo terete, puberulento y esporas rugulosas. Doryopteris pedata, de Jamaica, ha sido citada como n=30 (Walker, 1966); D. palmata, de las Galápagos, ha sido citada como n=60 (Jarrett et al., 1968). Si estas diferencias son constantes, sería una diferencia adicional entre ellas.^[1]​

Doryopteris palmata fue descrita por (Willd.) J.Sm. y publicado en Journal of Botany, being a second series of the Botanical Miscellany 4: 163. 1841.^[1]​

Sinonimia

• Doryopteris pedata var. palmata (Willd.) Hicken
• Litobrochia palmata [2]
• Pteris palmata Willd. (basónimo)^[2]​

• CONABIO. 2009. Catálogo taxonómico de especies de México. 1. In Capital Nat. México. CONABIO, Mexico City.
• Correa A., M. D., C. Galdames & M. N. S. Stapf. 2004. Cat. Pl. Vasc. Panamá 1–599. Smithsonian Tropical Research Institute, Panama.
• Davidse, G., M. Sousa Sánchez & S. Knapp. (eds.) 1995. Psilotaceae a Salviniaceae. Fl. Mesoamer. 1: i–xxi, 1–470.
• Jørgensen, P. M. & S. León-Yánez. (eds.) 1999. Catalogue of the vascular plants of Ecuador. Monogr. Syst. Bot. Missouri Bot. Gard. 75: i–viii, 1–1181.
• Mickel, J. T. & A. R. Smith. 2004. The Pteridophytes of Mexico. Mem. New York Bot. Gard. 88: 1–1054.

• USDA, ARS, National Genetic Resources Program. GRIN. National Germplasm Resources Laboratory, Beltsville, Maryland. http://www.ars-grin.gov/cgi-bin/npgs/html/taxon.pl?407075 (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última). (7 ene 2007)
• Taxón de la sp. (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).