Nació en Leytonstone, Essex, Inglaterra. Era hermana de Muriel Lester.^[2]​^[3]​^[4]​^[5]​ Doris Lester fue responsable de fundar la Children's House y Kingsley Hall en Bow East London con su hermana Muriel.^[6]​^[7]​ Doris Lester trabajó con Muriel, pero no era la figura internacional que era su hermana mayor Muriel.^[8]​ Recibió un telegrama de Muriel en 1941 sobre su encarcelamiento en Trinidad.^[9]​ Desempeñó un papel activo en la gestión de Kingsley Hall, incluido el período de posguerra.^[10]​

Los artículos de Doris Lester forman parte de un archivo que actualmente se encuentra en el Instituto Bishopsgate de Londres.^[11]​^[12]​

• The Challenge of the Adolescent Girl (Documentos del Departamento Intermedio. No. 3.) 1921 por Verona Doris Lester
• Jesus: Leader of Men (Teachers and Taught Text Books on Religious Education.) 1923 por Verona Doris Lester y Alice Muriel Pullen
• Pictures of God. Hints for Sunday School teaching on the nature of God 1921 por Verona Doris Lester y Alice Muriel Pullen
• Some Problems and Needs of the Intermediate Boy and Girl (Documentos del departamento, n. ° 4) 1922 por Verona Doris Lester