La historia comienza cuando un grupo de niños mayores ocupan el descampado donde Nobita y sus amigos suelen jugar al béisbol. En el intento de recuperarlo, conocen a Lopple y Chammym, habitantes del planeta Koya Koya, situado en un universo alternativo, un planeta en el que no faltan descampados para jugar pero tampoco problemas. Los habitantes de Koya-Koya pedirán ayuda a sus nuevos amigos terrícolas y, así, Nobita y Doraemon se convertirán en auténticos superhéroes.

• Doraemon:

Un gato robot del siglo XXII amigo de Nobita. Su heroísmo y valentía le hacen a Doraemon un gran héroe espacial.

• Nobita:

Un chico vago y desafortunado pero con un gran corazón y sentido de la justicia. Tras conocer a Lopa y a Chrmill enseguida se ofrece a ayudarles. Con su gran puntería y junto a Doraemon resolverán los problemas que acechan en Kora-Kora

• Lopa

Un niño del planeta Kora-Kora. Tiene sólo 8 años, pero es muy serio y responsable. Conoce a Nobita y a Doraemon gracias al agujero que conectó una parte del suelo de Nobita.

• Chammy:
• Un conejo rosa y peludo que es amigo de Lopa. En la película no habla mucho ya que pasa parte de ella secuestrado por los alafantes.

• Morina:

Hermana de Lopa. Perdió a su papá mientras este intentaba parar a los alafantes. Es antipática en la mayoría de la película menos en el final.

• Guillermin:

El antagonista principal de la película. Es domador de alafantes Salvajes. Quiere quedarse con todos los conejos- pompón de Koya-Koya. También quiere quedarse con la fauna de Koya-Koya.

• Alafantes salvajes
• Son unos elefantes verdes que pueden revolotear gracias a sus orejas. Son rápidos y respetan a su domador. Ellos fueron los que secuestraron a Charmill.

• Sitio oficial (japonés)
• Luk Internacional