Hermano menor de Antonio y Alberto Camino, cursó estudios de jurisprudencia aunque no terminó la carrera de Derecho. Fue ayudante en el presidio correccional de La Coruña^[3]​ y después archivero-bibliotecario en la Diputación coruñesa. Miembro del movimiento cultural compostelano y, en especial, del Liceo de la Juventud,^[5]​ colaboró en publicaciones de la prensa gallega como Diario de la Coruña (1853)^[6]​ o Galicia: revista universal de este reino^[7]​ y fue director de La Ilustración de La Coruña. La primera composición poética en gallego que se le conoce es Virxe garrida, recogida en Canciones al nacimiento de Nuestro Señor Jesucristo y degollación de los inocentes en el Hospicio de Santiago (1849). Escribió también poesías como O rogo do namorado,^[c]​ además de otras obras como Os lamentos! (1861), Amor sin esperanza (1864) y la muñeira A constansia (1868).

• Anónimo (10 de octubre de 1879). «Necrológica». La Ilustración Gallega y Asturiana (Madrid) (28): 8. 
• Camino, Domingo (1863). Vaiche na misa en Conxo. La Coruña: Establecimiento Tipográfico de Puga. 
• —— (1863). La Presentación en el templo: Zarzuela-sacra en un acto dividida en dos cuadros (en gallego). Vigo: Imprenta de D. J. Compañel. 
• —— (10 de enero de 1880). «O rogo do namorado». El Heraldo Gallego (en gallego) (362): 5. 
• Ossorio y Bernard, Manuel (1903). «Camino (Domingo)». Ensayo de un catálogo de periodistas españoles del siglo XIX. Madrid: Imprenta y litografía de J. Palacios. Wikidata Q18908018. 
• Porto Ucha, Anxo Serafín (2000). A Escola Normal de Santiago de Compostela: de Escola Normal Superior a Escola Universitaria, 1849-1996 (en gallego). Universidade de Santiago de Compostela. ISBN 9788481218541. 
• Rodríguez Iglesias, Francisco; Pérez Negreira, María del Mar (?). Galicia. (31. Los siglos oscuros. El siglo XIX). ISBN 9788496314801. 
• Saurín de la Iglesia, María Rosa (2003). Antonio, Francisco y Benigno de la Iglesia: una biografía intelectual. Consejo Superior de Investigaciones Científicas. ISBN 9788400081706.