Pasó toda su vida en Florencia, excepto sus últimos años. Trabajó en mármol y piedra, tanto de forma independiente como conjuntamente con su hermano Giovanni Battista (1599-1662), que también produjo sus propias esculturas. Con el tiempo se interesó cada vez más por la arquitectura.

Ambos fueron aprendices del escultor Chiarissimo Fancelli (d 1632) y luego ayudantes de Andrea di Michelangelo Ferrucci (d 1626). Desde el principio, Domenico demostró más alta capacidad técnica y fue uno de los escultores del equipo del arquitecto Giulio Parigi que trabajó en la renovación y embellecimiento de Palazzo Pitti y los Jardines de Boboli en Florencia . Como arquitecto se le atribuye la Ninfea de Neptuno encargada por Lapi Zanobi en Settignano.^[1]​ También produjo obras importantes para los Barberini en Roma.

Entre las mejores y más conocidas obras de Domenico Pieratti se incluyen las siguientes:

• Dos estatuas de gladiadores (Gladiatori) (1635 aproximadamente)
  Ubicación:en la Villa Medici de Petraia (situada en la zona montañosa de Castello, en Petraia a 40 km de Florencia).
  Se trata de las esculturas oriinales conservadas en una de las dos salas del lado derecho del patio y que forman parte de la colección de esculturas retiradas por razones de conservación, de los parques y jardines de las villas mediceas de Petraia y Castello.
  Descripción: de los dos gladiadores, el que no lleva escudo incorpora partes (cabeza, zorzales y la pierna derecha) de una escultura de la antigüedad , copia romana de un diseño original de Lisipo.
  Historia:^[2]​ según algunas fuentes en la restauración participó Francesco Lazzarini, otros sólo nombran a Pieratti. Inicialmente los dos gladiadores fueron instalados al principio de la vía de los cipreses de los Jardines Boboli de Florencia.
• Copia de los dos gladiadores en la gruta de los animales.
  
  Ubicación: se encuentran en su emplazamiento original, custodiando la puerta de la Gruta de los animales en la Villa Médicis en Castello, también llamada Villa Real, Villa L'Olmo Villa Il o Vivaio, es una villa de la Toscana que se encuentra en la zona montañosa de Castello en Florencia, muy cerca de la Villa Médicis La Petraia.
  Descripción:A cada lado de la entrada de la gruta se abren dos nichos u hornacinas con dos platos y moldes de las esculturas de los gladiadores .
  Los originales se encuentran en la Villa Médicis La Petraia.

• Lo Zelo (1635-36) (Imagen)
  Ubicación: Grotta di Mosè, en el patio de Ammannati, el patio central del Palacio Pitti en Florencia, entre las dos rampas que conducen a los Jardines de Boboli

• L'Imperio (El Imperio) , (1635-36) (Imagen)
  Ubicación: Grotta di Mosè, en el patio de Ammannati, el patio central del Palacio Pitti en Florencia, entre las dos rampas que conducen a los Jardines de Boboli

• Dos Amorcillos
  que adornan la Fontana del carciofo (Fuente de la alcachofa),^[3]​ ingenio de Bartolomeo Ammannati. Integrada por cuatro amorcillos que vierten agua junto a un estanque , en los jardines Boboli. Se le han atribuido la factura de dos de ellos, la otra pareja de amorcillos es de Cosimo Salvestrini^[4]​
• Dos pilas de agua sagrada (hacia 1640) - Imagen
  Ubicación: en la iglesia de Santi Michele e Gaetano de Florencia, en la Plaza Antinori, en la continuación de la Via de' Tornabuoni
  Descripción: dos fuentes de pared esculpidas en 1640, representan dos querubines sonriendo que sujetan sobre su cabeza los tanques para el agua sagrada, todo ello sobre una nube de mármol.

• crucifijo - Imagen
  Ubicación:en la pared oeste del Cappellone degli Spagnoli antigua sala capitular del convento de Santa Maria Novella de Florencia. Hoy es parte del Museo de Santa Maria Novella.
  Descripción: tiene una hornacina que contiene el altar de mármol y el crucifijo
  Historia: obra encargada por los Medici a Peratti y donada al convento en 1731 por Gian Gastone de Médici^[5]​

• Latona e i figli [1]
  Ubicación:En el salón de entrada al Palacio Barberini de Roma
  Descripción:Mármol blanco, Composición de forma triangular formada por tres figuras. Latona sentada gira la cabeza mirando a lo alto, mientras sus hijos se abrazan a ella. El más pequeño en pie a su izquierda y el mayor acuclillado y pegado a sus faldas en su derecha.

• El joven San Juan Bautista [2]
  Descripción: Mármol blanco finamente tallado que reproduce la figura de un joven cubierto por unas telas y sentado sobre un tronco con hojas junto a un cordero.(dimensiones 27.95" x 14.57" x 15.35")Obra puesta a la venta durante el siglo XX.^[6]​ Adquirida por el Metropolitan Museum de Nueva York en 1985, había permanecido en el Palacio del Bargello de Florencia desde el siglo XVII.^[7]​
• Hércules y Ónfale^[8]​
  Ubicación:Palazzo Galli Tassi, Florencia

•  
  personificación de la vida activa , Galería de la Casa Buonarotti^[9]​
•  
  personificación de la vida contemplativa, Galería de la Casa Buonarotti
•  
  Pila de agua sagrada en la iglesia de Santi Michele e Gaetano de Domenico Pieratti (hacia 1640)
•  
  El Imperio, escultura en la Gruta de Moisés del Palacio Pitti
•  
  Lo Zelo , en la Gruta de Moisés
•  
  Cappellone degli Spagnoli o Capilla de los españoles en el convento de Santa María Novella, el Cristo crucificado es obra de Pieratti.

• Art_Enciclopedia.com

• Frances Huemer, A Dionysiac Connection in an Early Rubens, The Art Bulletin, Vol. 61, No. 4 (Dec., 1979), pp. 562-574 (artículo de 13 páginas),publicado por: College Art Association, URL: http://www.jstor.org/stable/3049937

• John Dixon Hunt , The Italian Garden: Art, Design and Culture, 2007 (p.189)(Google book)

• Cinzia Sicca y Alison Yarrington (editores) The lustrous trade: material culture and the history of sculpture in England and Italy c.1700-c1860. Leicester University Press 2000. ISBN 0 7185 0209 4 (p.157)(Google books)

• Claudio Pizzorusso, Domenico Pieratti: 'primo suggetto nel suo mestiere in questa città', <<Paragone>>, 1985, 429, pp. 21-42.

• Biografía en S. Blasio, Repertorio della scultura del Seicento e Settecento, 1993, cit. (III.E).

• Villa La Petraia 43°49′8.28″N 11°14′11.95″E / 43.8189667, 11.2366528
• Grotta di Mosè
• Villa Medicea di Castello#A Gruta dos Animais
• it:Chiesa dei Santi Michele e Gaetano
• it:Cappellone degli Spagnoli
• Página oficial de la casabuonarroti.it
• Página del Palazzo Galli Tassi
• Ludovica Sebregondi, 12/02/2002 - Museo di S. Maria Novella a Firenze Toscana Oggi
•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Domenico Pieratti.

• artnet.com (en inglés)