Aparece recogido como Domaquia en un documento de 1257 que recoge las localidades del obispado de Calahorra.^[1]​ Posteriormente, en 1338, la documentación del Real Archivo de Simancas lo recoge ya como Domaiquia. Por su parte, el apellido del mismo nombre aparece citado como Domaica en documentación del siglo XVII.^[2]​^[3]​

Una de las primeras noticias de esta villa data de 1338, cuando fueron de Domaiquia a poblar el lugar de Monreal. Llegó a ser señorío del Duque del Infantado, junto a las seis Hermandades de Arrazua.^[4]​

• Iglesia parroquial de San Bartolomé. Erigida en los siglos XV-XVI, posee un retablo mayor plateresco, así como dos ventanales románicos y varios canecillos de dicho estilo artístico, procedentes del anterior templo sobre el que se edificó el actual.^[6]​
• Bolera descubierta situada entre la iglesia del pueblo y el txoko.^[7]​
• Molino.^[8]​

• 24 de agosto (San Bartolomé).
• Durante una década, de 2004 a 2014,^[9]​ la vecindad de Domaikia organizó un espectáculo de folklore y danza teatral denominado «La Caza de la Piztia».^[10]​La denominada «Pistia del monte del Carrascal de Domaikia» era una alimaña que les producía terror y gran temor y que les proporcionaba grandes sustos a los niños y jóvenes que llevaban sus ganados al citado monte. La imaginación popular le ha dado muchas formas: un enorme pájaro, algo semejante a un oso o una descomunal serpiente.^[11]​ Dicen que tenía su morada en la cueva de la peña de Irurachi, del monte del Carrascal, perteneciente a Domaikia.^[12]​

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• HISTORIAS A BOCADOS: Domaikia (Zuia), 4 de abril de 2022