La densidad relativa está definida como el cociente entre la densidad que primordialmente es de una sustancia y la de otra sustancia tomada como referencia, resultando:

${\displaystyle \rho _{r}={\rho }/{\rho _{0}}}$ 

donde ${\displaystyle \rho _{r}}$  es la densidad relativa, ${\displaystyle \rho }$  es la densidad absoluta y ${\displaystyle \rho _{0}}$  es la densidad de referencia.

• Para los líquidos y los sólidos, la densidad de referencia habitual es la del agua líquida a la presión de 1 atm y la temperatura de 4 °C. En esas condiciones, la densidad absoluta del agua es de 1000 kg/m³

• Para los gases, la densidad de referencia habitual es la del aire a la presión de 1 atm y la temperatura de 0 °C.

También se puede calcular o medir la densidad relativa como el cociente entre los pesos o masas de idénticos volúmenes de la sustancia problema y de la sustancia de referencia:

${\displaystyle \rho _{r}={\frac {{m_{s}}/{V}}{{m_{0}}/{V}}}={\frac {m_{s}}{m_{0}}}}$ 

• Densímetro
• Balanza de Mohr
• Picnómetro
• Número de Avogadro

• Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7. 
• Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en inglés). Nueva York: John Wiley & Sons. ISBN 0-471-32057-9. 
• Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (en inglés) (6ª edición). Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7. 
• Tiphler, Paul A. (2000). Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes). Barcelona: Ed. Reverté. ISBN 84-291-4382-3. 

• http://www.fisicanet.com.ar/fisica/f2lb01/lbf2_15a_Densidad.php Archivado el 2 de julio de 2014 en Wayback Machine.
• http://www.monografias.com/trabajos5/estat/estat.shtml#rela