Tenía apenas once años de edad cuando hizo el primer casting en la TV Paulista para participar de la novela Oliver Twist. Ya en 1964, ingresó en la Rede Tupi y participó de innúmeros teleteatros. En seguida fue contratado por la Rede Globo, donde está hasta hoy.

Como actor, trabajó en O Meu Pé de Laranja Lima, Ídolo de Pano, Pecado Capital, O Casarão, Brilhante, Brega e Chique y Vale todo, entre otras. Comenzó a dirigir telenovelas y series a partir de Sem Lenço, Sem Documento, de 1977. Entre sus trabajos atrás de las cámaras, se destacan novelas de impacto como Eu Prometo, Corpo a Corpo, Roda de Fogo, Vale todo, Fera Ferida, Celebridad y Paraíso Tropical, además de miniseries como Años Rebeldes y Dalva e Herivelto - Uma Canção de Amor y las series Malu Mulher, Amizade Colorida y A Justiceira. También fue uno de los directores del programa semanal de humor de gran êxito Sai de Baixo. Fue el responsable por la dirección de la reciente "novela de las nueve", Insensato corazón, escrita por Gilberto Braga (su socio habitual) y Ricardo Linhares. En 2013, dirigió la trama de las siete Laberintos del corazón de Maria Adelaide Amaral y Vincent Villari.

Trabajó como actor de doblaje, siendo la voz de Roger "Race" Bannon de Jonny Quest, cabo Rusty en Rin Tin Tin, Capitán Kirk en Viaje a las estrellas y Jerry en El túnel del tiempo.

Estuvo casado con la actriz Bete Mendes, la psicóloga Maria Tereza Schimdt y las actrices Christiane Torloni, Monique Alves, Ângela Figueiredo, Tássia Camargo y Deborah Evelyn, con quien quedó casado por 24 años y se separó en 2012.^[1]​ Es padre de Leonardo Carvalho, actor, su hijo con Christiane, Tainá, hija de Monique, y Luíza, fruto de la unión con Deborah, con la ayuda de ella, superó conflictos más serios, como la muerte de su hijo Guilherme, gemelo de Leonardo, en 1991, y las drogas.

• 1970 - Elas .... Miro
• 1971 - Diabólicos Herdeiros
• 1976 - Ninguém Segura Essas Mulheres .... Aurélio
• 1982 - Beijo na Boca .... Artur
• 1984 - Sole nudo .... De Bernardis
• 1984 - Espelho de Carne .... Álvaro Cardoso
• 1987 - Leila Diniz (1987) .... Flávio Cavalcanti
• 2001 - A Partilha .... Carlos
• 2006 - Se Eu Fosse Você (2006) .... Arnaldo

• 1970 - Hair

• Dennis Carvalho en Internet Movie Database (en inglés).
• Memória Globo
• Istoé Gente Archivado el 12 de septiembre de 2007 en Wayback Machine.