Son cilíndricos, erizados con papilas largas no retráctiles y provistos de 15 a 20 tentáculos bucales. Tienen papilas laterales y dorsales largas y carecen de árboles respiratorios. Las gónadas son gemelas, a ambos lados del mesenterio dorsal.^[3]​ Su tegumento es frágil y se enrolla cuando se seca. Los huesecillos dérmicos tienen forma de espátula.^[4]​

Según el Registro Mundial de Especies Marinas (4 de junio de 2014):^[2]​

• Género Deima Théel, 1879
  • Deima pacificum Ludwig, 1894
  • Deima validum Théel, 1879
• Género Oneirophanta Théel, 1879
  • Oneirophanta conservata Koehler y Vaney, 1905
  • Oneirophanta mutabilis Théel, 1879
  • Oneirophanta setigera Ludwig, 1893
• Género Orphnurgus Théel, 1879
  • Orphnurgus asper Théel, 1879
  • Orphnurgus aspersignis Thandar, 1992
  • Orphnurgus bacillus Cherbonnier y Féral, 1981
  • Orphnurgus dorisae Pawson, 2002
  • Orphnurgus glaber Walsh, 1891
  • Orphnurgus natalasper Thandar, 1992
  • Orphnurgus protectus Sluiter, 1901
  • Orphnurgus vitreus Fisher, 1907

•  
  Oneirophanta mutabilis (Ejemplar de museo).
•  
  Oneirophanta (Ejemplar fotografiado a más de 1000 m de profundidad en Hawái).
•  
  Orphnurgus (Ejemplar fotografiado a más de 1000 m de profundidad en Hawái).

1. ↑ «Deimatidae"». Animal diversity. Consultado el 17 de diciembre de 2020. 
2. ↑ ^{a b} «WoRMS - World Register of Marine Species - Deimatidae Théel, 1882». www.marinespecies.org. Consultado el 17 de diciembre de 2020. 
3. ↑ «A.V. Smirnov, « System of the Class Holothuroidea », Paleontological Journal, vol. 46, no 8, 2012». Archivado desde el original el 17 de diciembre de 2020. 
4. ↑ «Maria Byrne et Timothy O'Hara, Australian echinoderms : Biology, Ecology and Evolution, CSIRO Publishing, 2017». Archivado desde el original el 17 de diciembre de 2020. 

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Deimatidae» de Wikipedia en francés, concretamente de esta versión, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.