Su cuerpo está formado por un disco en forma de cáliz, compuesto de 2 o 3 anillos de placas calcáreas, que alberga en su interior las vísceras del animal. El ano se sitúa en un lateral del disco, y la boca en el centro.^[3]​ El tegmen, o superficie aboral del disco, tiene una serie de pínnulas alrededor, cuyos segmentos terminales están modificados formando un peine de púas protector.^[4]​

Tienen 35 brazos,^[5]​ que están pinnulados en un mismo plano, lo que les da la apariencia de plumas, de ahí uno de los nombres comunes de los crinoideos en inglés: featherstar, o estrella de plumas. Los brazos se componen de una serie de osículos, o huesecillos articulados, llamados braquiales, que en su caso son en forma de cuña, y más largos que anchos. Además cuentan con ligamentos y músculos; y, en su interior, con extensiones de los sistemas nervioso, vascular y reproductivo.^[6]​ Los brazos pueden alcanzar 25 cm de largo,^[7]​ y suelen estar curvados en su extremo distal hacia la boca o disco central.

La primera serie de osículos, o primibraquial, nace de cada una de las cinco placas radiales de cada brazo, las segundas series nacen del último osículo de la primibraquial, del que parten dos series, o secundibraquial, y así consecutivamente.^[8]​

En su parte aboral, o inferior, poseen unos apéndices alargados para anclarse al sustrato, denominados cirri, que se componen de segmentos, denominados cirrales. Usualmente los "esconde" en grietas de rocas o esponjas, dejando visible tan sólo los brazos.

Como la mayoría de los crinoideos, y muchos géneros del filo Echinodermata, poseen la capacidad de auto-amputarse un brazo, en situaciones de peligro para el animal. A esta facultad de algunos animales se le denomina autotomía, y, en el caso que nos ocupa, se combina con otra capacidad, la de regenerarlo por completo a continuación. Con frecuencia, en sustitución del brazo amputado, desarrollan dos nuevos brazos. Aparte de los brazos, también pueden regenerar los cirri, las pínnulas o el intestino.^[9]​

Para desplazarse, utilizan, tanto los cirri para "reptar" por el sustrato, como el movimiento sincronizado, y de forma alterna, de sus brazos; que oscilan verticalmente de abajo a arriba, coordinados en tres grupos.

Sus coloraciones pueden ser amarillo, dorado-naranja, verde o negro con las pínnulas en naranja.^[10]​

Se localizan entre 7 y 59 metros de profundidad, y en un rango de temperaturas entre 26.38 y 27.80 °C.^[11]​ Anclados a corales duros, esponjas o grietas de rocas, en laderas de arrecifes, siempre con corrientes.

Se distribuyen en el océano Atlántico este, desde Florida, golfo de México y el Caribe.^[12]​

Son filtradores, y se alimentan mediante unos minúsculos tubos de las pínnulas braquiales, que segregan un mucus para atrapar zooplancton, como foraminíferos, pequeños crustáceos y moluscos, y fitoplancton.

Son dioicos. Las gónadas se producen en unas pínnulas especializadas de los brazos La reproducción sexual se produce por fertilización externa. Las larvas doliolarias evolucionan de una simetría bilateral a simetría pentarradial, y poseen un tallo, que pierden al madurar, convirtiéndose en animales de vida libre.

• Summers, M. M.; Messing, C. G.; Rouse, G. W. (2014). Phylogeny of Comatulidae (Echinodermata: Crinoidea: Comatulida): A new classification and an assessment of morphological characters for crinoid taxonomy. Molecular Phylogenetics and Evolution. 80: 319-339., disponible en http://dx.doi.org/10.1016/j.ympev.2014.06.030
• Walls, Jerry G. (1982). Encyclopedia of Marine Invertebrates. TFH Publications. pp. 679-681. ISBN 0-86622-141-7.
• Messing, C.G. (1994) Comatulid crinoids (Echinodermata) of Madang, Papua New Guinea, and environs: Diversity and ecology. pp. 237-243 IN: David, B., Guille, A., Feral, J.-P. & Roux, M. (eds.) Echinoderms through Time. Balkema, Róterdam.

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•   Wikispecies tiene un artículo sobre Davidaster rubiginosus.
• http://www.tolweb.org/Crinoidea/19232 The Tree of Life Web Project. (en inglés)
• http://www.nova.edu/ocean/messing/crinoids/ Archivado el 9 de septiembre de 2012 en Wayback Machine. Charles Messing's Crinoids Pages. (en inglés)
• https://web.archive.org/web/20130126100744/http://www.coralscience.org/main/articles/development-5/feather-stars Coralscience: web divulgativa sobre especies marinas. (en inglés)