David era hijo del rey Heraclio I de Kajetia y de la reina Ana, de la familia georgiana de los Cholokashvili. Nació y creció en la corte del sah en Isfahán y se instaló como valí (virrey) de Kajetia tras el retiro de su padre a Irán en 1703.^[1]​ David residió en Qara Aghach o Qaraghaji en el este de Kajetia, en las fronteras de Shirvan, pero tuvo que trasladar su residencia a Telavi después de que no pudo recuperar Balakan de los lezguinos de Char y de que perdiese Qax en 1706.

Después de la muerte de su padre en 1709, Heraclio recibió la orden de Isfahán de ser investido por el sah Huséin, dejando a su hermano menor, Teimuraz y a su madre, Anna, a cargo del gobierno. Los años de su obligada ausencia en la corte del sah (1711–15) se vieron afectados por los ataques de los daguestaníes y las revueltas campesinas.^[1]​ Al regresar a Kajetia, David intentó controlar la situación, haciendo una alianza con Jesse, gobernante del vecino reino georgiano de Kartli, y marchó contra Daguestán, pero sufrió una derrota y no pudo evitar los asentamientos de los lezguinos en las tierras fronterizas de Kajetia. En diciembre de 1719, conoció a Vajtang VI de Kartli y negoció una nueva alianza contra los clanes daguestaníes. A principios de 1720, los refuerzos enviados por Vajtang bajo el mando del príncipe Erasti Kaplanishvili llegaron a Kajetia, pero David prefirió no enviar otra expedición y mandó volver a casa al ejército de Kartli.

David murió en su residencia de verano de Magharo en 1722 y fue enterrado en Qom (Irán).

David se casó dos veces. Su primera esposa era hija del shamjal de Tarki y la segunda era Yatri Jahan-Begum, hija de Shajruj-Zadeh, beylerbey de Ereván. Todos sus hijos eran del segundo matrimonio:

• Levan (Mahmud Reza Mirza) (fallecido en 1734), gobernador de Ganyá para el sah de Irán. Murió en batalla contra el otomano Topal Osman Pasha. Tuvo tres hijos: Asan Mirza, Ivane y Rostom-Mirza.
• Ali Mirza de Kajetia, nacido Alejandro (Nazar 'Ali Mirza) (fallecido en 1737), gobernador de Tiflis durante la ausencia del rey Teimuraz II de 1736 a 1738.
• Hasan-Mirza (fallecido en 1750), enviado georgiano a al sah de Persia, Nader Shah en 1734.

• Mikaberidze, Alexander (ed., 2007). David II (Imam Quli Khan). Dictionary of Georgian National Biography. Consultado el 22 de junio de 2020.
• Mikaberidze, Alexander (2015). Historical Dictionary of Georgia (2ª edición). Rowman & Littlefield. p. 249. ISBN 978-1442241466.