Es un pequeño árbol que crece hasta los 10 m de altura. Sus ramas de color marrón negruzco están cubiertas de pelos finos, que más tarde se pierden con la edad. Sus hojas son de 5-9 cm de largo y se componen de 7-13 folíolos dispuestos alternativamente. Las valvas son elípticas, o, a veces estrechas en forma de huevo, y miden 1.5 a 4.4 x 1-1.8 cm de tamaño. Las flores son de color blanco cremoso de 5-6 mm de largo y son producidas en una inflorescencia ramificada (paniculada). Florece en diciembre. El cáliz (que consiste en un tubo y cinco sépalos) es de color amarillento a excepción de la base de color púrpura oscuro. Los frutos son coriáceos de 4-10 cm de largo, elípticas a ovadas, y 1 - o 2 cabeza de serie. La semillas marrón negruzco de 10-12 x 6-7 mm y tienen más o menos forma de riñón.^[2]​

Restringido al noreste de Madagascar (provincia de Antsiranana), Dalbergia andapensis se encuentra en la zona que se extiende desde la región de Andapa hasta el sur de Vohemar. Se produce a 400-500 metros sobre el nivel del mar.

Dalbergia andapensis fue descrito por Bosser & R.Rabev. y publicado en Bulletin du Muséum National d'Histoire Naturelle, Section B, Adansonia. Botanique Phytochimie 18: 201–202, f. 10(I–R), map. 1996.^[3]​