La mayoría de los cídnidos son ovalados, bien esclerotizados, oscuros y de apariencia homogénea. La cabeza es a menudo casi cuadrada o semicircular. La cabeza y el pronoto poseen con frecuencia espinas. Las antenas están formadas por cinco artejos. Las coxas poseen mechones de setas. Las tibias están armadas con numerosas y fuertes espinas; los tarsos, de tres artejos, están a menudo muy reducidos.^[2]​

La mayoría de las especies están bien adaptadas a excavar en el suelo, donde viven. Casi todas las especies son herbívoras, incluyendo radicívoras (comedoras de raíces), y algunas son dañinas para la agricultura.

Los adultos de muchas especies muestran diferentes grados de cuidados maternales de los huevos y de las ninfas. Muchas especies son oscuras o negras en estado adulto, mientras que sus ninfas son rojas o amarillas. Bastantes especies, a diferencia de otras familias cercanas, como los pentatómidos, son preferentemente terrícolas, y se refugian y crían bajo piedras.

Los cídnidos incluyen las siguientes subfamilias:^[3]​

• Subfamilia Amaurocorinae
• Subfamilia Amnestinae
• Subfamilia Cephalocteinae
• Subfamilia Corimelaeninae
• Subfamilia Cydninae
• Subfamilia Garsauriinae
• Subfamilia Sehirinae

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  Nido de Cydnus aterrimus bajo una piedra (los individuos rojos son ninfas, el negro un adulto y el color crema un adulto acabado de emerger)
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  Tritomegas sexmaculatus (adulto), un cídnido que vive sobre la vegetación
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  Scaptocoris minor (adulto), un cídnido que vive en las raíces de la palma aceitera (Elaeis oleifera)