Vivió gran parte de su vida en el sector de Villa Juana, Santo Domingo, República Dominicana, en la calle Juan de Morfa #6, altos, esquina Juan Bautista Vicini. Siempre se preocupó por transmitir el conocimiento musical a sus hijos, siendo su mayor anhelo hacer de la música un negocio familiar. Ese sueño se convirtió en realidad, ya que a lo largo de su carrera su familia ha participado activamente en sus producciones musicales, especialmente su hijo Ramón Orlando.^[2]​^[1]​

Es un músico versátil que toca una variedad de instrumentos, entre los cuales se destacan la guitarra, el piano y el bajo. También es percusionista, especializándose en la tambora, instrumento afrodominicano esencial en el merengue.^[3]​^[4]​

Tras estudiar teoría musical en el Conservatorio Nacional de Música, formó con su hermano menor Martín Valoy un dúo solista que pronto se hizo popular en presentaciones y serenatas, interpretando éxitos de artistas de la época. A mediados de los años 60, Cuco cambió el repertorio del dúo a sones montunos, con el nombre de dúo "Los Ahijados", en consonancia con Los Compadres de Cuba. Cuco era el vocalista principal y guitarra segunda, y su hermano Martín como solista. Este dueto interpretaba música afro-cubana.^[5]​^[6]​

En la década de los 70, Cuco formó el conjunto "Los Virtuosos", en el que integró a su hijo Ramón Orlando, quien pronto se convertiría en uno de los jóvenes maestros de la música dominicana y caribeña. Cuco y su conjunto de 13 integrantes tuvieron la flexibilidad de interpretar diversos ritmos tales como merengue, bachata, salsa, cumbia, son montuno, bolero, Guaracha, cha-cha-chá. El nombre de la orquesta se inspiró en el título de un libro que Valoy utilizaba para darle clases de piano a Ramón Orlando. La combinación de la voz y los conocimientos de Cuco con las ideas modernas de Ramón llevaron la proyección de la orquesta al panorama internacional, especialmente en Colombia.^[6]​^[7]​

Durante una gira en Panamá, un aficionado se acercó a Cuco y a son de broma dijo que la orquesta parecía una tribu debido a su color de piel. A Valoy le gustó el concepto de la tribu y comenzó a referirse a la orquesta como tal. Dentro de poco tiempo, la orquesta pasó a llamarse oficialmente La Tribu.

A lo largo de su carrera, Valoy ha compartido escenarios con figuras como Machito, Celia Cruz, Johnny Pacheco, Johnny Ventura y Oscar D'León,^[8]​ haciendo gala de su habilidad para interpretar cualquier género musical latino añadiéndole líricas jocosas y excitantes. Entre sus temas más populares se destacan El Brujo, Juliana, Nació varón, Pasito Colombiano y Los frutos del Carnaval.

Cuco Valoy ha participado en numerosos festivales internacionales con gran proyección en el Caribe, Centro y Sudamérica, ganando varios premios y reconocimientos. En Colombia, se le otorgó por 4 veces consecutivas la máxima distinción musical: El Congo de Oro.^[9]​

Cuco Valoy es considerado pionero en la modernización de la música tropical.

En 2017, Valoy recibió el máximo galardón que otorga la Asociación de Cronistas de Arte (Acroarte) y la Cervecería Nacional Dominicana en los Premios Soberano, pasando a formar parte de un selecto elenco con otros artistas como Johnny Ventura, Juan Luis Guerra, Wilfrido Vargas y Johnny Pacheco.^[10]​Ese mismo año, recibió un Premio Grammy a la excelencia musical de parte de la Academia de la Música Latina (LARAS) junto a otras leyendas de la música iberoamericana como Lucecita Benítez, Ilan Chester, Víctor Heredia, Joao Bosco y Guadalupe Pineda.^[11]​

Otorgado en el Festival de Orquestas del Carnaval de Barranquilla:

• Biografía de Cuco Valoy con videos y fotos
• Video Youtube
• Biografía
• Cuco Valoy, Biografía autorizada. Escrita por Jose Díaz. ISBN 978-0-578-94606-1 (Julio 2021)

1. ↑ ^{a b} «Cuco Valoy, el Gran Soberano 2017». Diario Libre. 28 de marzo de 2017. Consultado el 25 de julio de 2025. 
2. ↑ «El Cuco Valoy, emblema musical». Listín Diario. 25 de agosto de 2015. Consultado el 25 de julio de 2025. 
3. ↑ «Los Van Van y la Tribu de Cuco Valoy de fiesta». Diario Libre. 9 de enero de 2020. Consultado el 25 de julio de 2025. 
4. ↑ «El brujo Cuco Valoy como un trinquete a sus 85 años; destacado músico dominicano de salsa, son cubano y merengue». 7 Días. 8 de enero de 2023. Consultado el 25 de julio de 2025. 
5. ↑ «El Cuco Valoy emblema musical». Listín Diario. 25 de agosto de 2015. Consultado el 25 de julio de 2025. 
6. ↑ ^{a b} «Los Van Van y Tribu de Cuco Valoy celebran juntos su 50 aniversario». Diario Libre. 8 de enero de 2020. Consultado el 25 de julio de 2025. 
7. ↑ «Cuco Valoy: dominicano y barranquillero». El Tiempo. 19 de febrero de 2011. Consultado el 25 de julio de 2025. 
8. ↑ «Cuco Valoy es declarado una reserva musical dominicana». Listín Diario. 26 de marzo de 2008. Consultado el 25 de julio de 2025. 
9. ↑ «Cuco Valoy, el Gran Soberano». Vanguardia del Pueblo. 29 de marzo de 2017. Consultado el 25 de julio de 2025. 
10. ↑ «Cuco Valoy es el Gran Soberano 2017». Acroarte. 30 de marzo de 2017. Consultado el 25 de julio de 2025. 
11. ↑ «Cuco Valoy, galardonado con el Premio a la Excelencia Musical 2017». Diario Libre. 16 de noviembre de 2017. Consultado el 25 de julio de 2025.