Esta pequeña población de la comarca de Almarza está ubicada en el norte de la provincia, bañado por el río Zarranzano afluente del Duero y rodeado por las sierras de Montes Claros, Tabanera y Carcaña. El pueblo consta de una iglesia de origen románico, en honor a Santo Tomás. El pueblo, también consta de un frontón, bar con salón de baile, pilón de agua y lavadero.^[1]​

Localidad situada en la carretera provincial SO-P-1142 que de San Gregorio en la autonómica SO-620 nos lleva en dirección norte a Segoviela y a en dirección sur a Arévalo de la Sierra.

Lugar que durante la Edad Media perteneció a la Comunidad de Villa y Tierra de Soria formando parte del Sexmo de Tera.^[2]​

El censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia 6 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.^[3]​

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja, partido de Soria^[4]​ que en el censo de 1842 contaba con 41 hogares y 170 vecinos.

A mediados del siglo XIX^[5]​ crece el término del municipio porque incorpora las localidades de Segoviela, Sepúlveda de la Sierra, Matute de la Sierra y Portelárbol.

A finales del siglo XX^[6]​ este municipio desaparece porque se integra en el municipio de Almarza. Las cinco localidades contaban entonces con 88 hogares y 352 habitantes.

Gráfica de evolución demográfica de Cubo de la Sierra[7]​ entre 1842 y 1960

Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEntre el censo de 1857 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a 425060 (Matute de la Sierra), 425089 (Portelarbol) 425103 (Segoviela) y 425104 (Sepúlveda de la Sierra) Entre el censo de 1970 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 42019 (Almarza)[8]​

En el año 1981 contaba con 56 habitantes, concentrados en el núcleo principal, pasando a 36 en 2010, 22 varones y 14 mujeres. La población del pueblo, suele aumentar en vacaciones, ya que, muchos familiares de diferentes lugares, van a pasar el verano con sus familias, que vivían, antiguamente, aquí.

• Iglesia parroquial de Santo Tomás Apóstol.
• Casa Fuerte de San Gregorio.
• Castro de Zarranzano, de la Edad del Hierro. Figura en el catálogo de Bienes Protegidos de la Junta de Castilla y León en la categoría de zona arqueológica con fecha de declaración 24 de noviembre de 1980.^[9]​

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