Antiguamente recibió el nombre de «Cubillejo del Sicio».^[1]​ Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 185 habitantes.^[2]​ La localidad aparece descrita en el séptimo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

CUBILLEJO DEL SICIO: l. con ayunt. en la prov. de Guadalajara (24 leg.), part. jud. de Molina (2), aud. terr. de Madrid (34), c. g. de Castilla la Nueva, dióc. de Sigüenza (12): sit. en la falda de una sierra, y combatido principalmente por los vientos N. y E.; goza de clima frio, pero sano: tiene 40 casas; la de ayunt. que sirve de cárcel; escuela de instruccion primaria concurrida por 30 alumnos á cargo de un maestro dotado con 15 fan. de trigo; hay una igl. parr. (San Ildefonso) servida por un cura de provision real y ordinaria previo concurso. térm. confina con los de Tortuera, Cubillejo de la Sierra, Anchuela y Rueda; dentro de él se encuentran dos fuentes de buenas aguas que aprovecha el vecindario para su consumo doméstico y abrevadero de los ganados; hay tambien tres ermitas dedicadas á la Soledad, San Esteban y San Gregorio: el terreno, que participa de quebrado y llano, es arenoso y con bastante guijo; comprende dos montes poblados de encina y roble con alguna mata baja, y buenos pastos. caminos; los locales y el que dirige á Molina, todos de herradura y en mediano estado: correo: se recibe y despacha en la adm. de Molina martes, jueves, sábado y domingo, por un vec. encargado de su conduccion. prod.: trigo , centeno, cebada, avena, yeros, guijas y lentejas; se cria ganado lanar y cabrio, y las caballerías necesarias para la labor: caza de liebres y conejos. ind.: la agrícola. comercio: esportacion de algun ganado y venta del sobrante de frutos en los mercados de Molina, donde se surten los vec. de los demas art. que les faltan. pobl.: 51 vec., 185 alm. cap. prod.: 871,250 rs imp.: 53,700. contr.: 3,090. presupuesto municipal: 3,000, se cubre por reparto entre los vecinos.

(Madoz, 1847, p. 197)

• Iglesia de San Ildefonso,^[2]​ del siglo XVI.
• Pairón de San Juan Bautista, del siglo XVII, del que existe una reproducción en el barrio de Salamanca de Madrid.
• Fuente de 1932.

• López, Thomás Mauricio (1796). Geografía histórico-moderna II. Madrid: Imprenta de la Viuda de Ibarra. 
• Madoz, Pascual (1847). «Cubillejo del Sicio». Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar VII. Madrid. Wikidata Q115624375. 
• Serrano Belinchón, José. "Cubillejo del Sitio", en Nueva Alcarria. Julio de 1985.

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Cubillejo del Sitio.