El crucero tiene su origen en la basílicas paleocristianas. En las iglesias con planta en forma de cruz latina o griega, el crucero queda definido por la intersección de la nave principal y la transversal o transepto. Este espacio se suele cubrir mediante una cúpula alzada sobre un cimborrio o tambor que se sustenta en los arcos torales.^[1]​

Se obtienen así dos efectos: resaltar al exterior el punto de encuentro de las naves con esa especie de torre que se encumbra sobre él, y favorecer la iluminación a través de los huecos abiertos en el propio cimborrio o en la linterna que en ocasiones se intercala entre este y la cúpula.^[2]​

De este modo, se obtiene un espacio que sirve de transición entre las naves del templo y el presbiterio. En los templos con una sola nave, no es infrecuente organizar en el último último tramo de la nave, un falso crucero; para ello se reduce la luz del arco que separa ese tramo del anterior.

No es raro ver el término crucero utilizado para referirse al transepto (del latín Transeptum),^[3]​ es decir, a la propia nave que cruza a la principal y no solo el espacio en que se cruza con la nave principal; en este caso se denomina brazos del crucero a los espacios que quedan a uno y otro lado del crucero propiamente dicho^[2]​

• Cruciforme
• Nave (arquitectura)
• Planta (arquitectura)

•   Wikimedia Commons alberga una galería multimedia sobre Crucero.