Es un arbustillo con tallos extendidos y erguidos de hasta 0,5 m, un poco leñoso en la base, cubiertos por un denso tomento de pelos blanquecinos dirigidos hacia abajo, hojas con 5-7 folíolos, la inflorescencia se produce en racimos de 6-10 flores, estandarte amarillo con nerviación castaño-rojiza muy marcada.

Habita en el Sahara septentrional en Marruecos y Argelia.

Crotalaria saharae fue descrita por Ernest Saint-Charles Cosson y publicado en Bulletin de la Société Botanique de France 11: 165. 1864.^[2]​

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