Se puede considerar que los primeros cronistas de la Villa de Madrid, aunque no oficiales, fueron aquellos escritores que plasmaron la historia de Madrid en sus obras, tales como Juan López de Hoyos en el siglo XVI; Gil González Dávila, Jerónimo de la Quintana y Antonio de León Pinelo en el siglo XVII; Ramón de la Cruz Cano y Olmedilla en el siglo XVIII; y Ángel Fernández de los Ríos o José Amador de los Ríos Serrano en el siglo XIX.^{[cita requerida]}

Es el 15 de julio de 1864 cuando se designa por primera vez un «Cronista Mayor y Oficial de la Villa», título con carácter vitalicio cuya concesión recayó en Ramón de Mesonero Romanos. A este le sucedió Julián Castellanos Velasco,^[2]​ y a este, Carlos Cambronero Martínez.^{[cita requerida]}

El Cuerpo de Cronistas Oficiales de la Villa se creó en 1923, cuando el ayuntamiento de Madrid nombró a Pedro de Répide y a Antonio Velasco Zazo. La primera reglamentación de los cronistas oficiales se aprobó en 1942, y estableció que este cargo de designación municipal sería vitalicio, de carácter puramente honorífico y gratuito sin contraprestación profesional alguna. A partir de ese momento, para el nombramiento de nuevos cronistas oficiales de la Villa se precisaba también el aval de los cronistas existentes. Las propuestas eran elevadas al pleno del ayuntamiento, que decidía sobre su nombramiento.^{[cita requerida]}

El 30 de enero de 1998, se aprueba un nuevo «Estatuto del Cuerpo de Cronistas de la Villa de Madrid», que modificó el proceso de nombramiento para que cualquier institución pudiera proponer candidaturas, siendo el pleno del ayuntamiento el encargado de aceptarlas. Fijó también por primera vez el número de cronistas del cuerpo, que se establecía en un máximo de hasta doce miembros vivos y en un mínimo de seis, y el máximo de títulos a otorgar en cada mandato corporativo, que se fijó en tres por legislatura mientras existieran vacantes. Con dicho estatuto, a finales de 1998, y después de más de veinte años sin nombramiento de ningún cronista oficial, en 1999 fueron elegidos como Cronistas de la Villa José del Corral, Pedro Montoliú, Ángel del Río y Luis Prados de la Plaza.

El 26 de noviembre de 2009, el pleno del ayuntamiento de Madrid aprobó el vigente «Reglamento del Cuerpo de Cronistas de la Villa de Madrid»,^[3]​ con la pretensión de adaptarse a la regulación a la estructura organizativa y competencial del ayuntamiento de Madrid (derivada del nuevo régimen jurídico de los municipios de gran población, especialmente la Ley 22/2006, de 4 de julio, de Capitalidad y de Régimen Especial de Madrid) y a las disposiciones legislativas en materia de paridad. Se modificaron tanto el número máximo de cronistas, según el cual su número no sería superior a quince ni inferior a seis, así como el máximo de nombramientos a otorgar en cada mandato corporativo, no pudiendo otorgarse más de cinco títulos por mandato. Asimismo se modificó el procedimiento de presentación de las candidaturas, ahora por cualquiera de los miembros de la Junta de Gobierno o de los grupos municipales. Se indicó también que el cuerpo de cronistas estuviera conformado solo por personas físicas, con la excepción de la concesión honorífica otorgada al Instituto de Estudios Madrileños que se hizo en su momento, y que no computa para el número máximo de cronistas que integran el cuerpo.^{[cita requerida]}

En marzo de 2011 se producen los primeros nombramientos con el vigente reglamento, recayendo por primera vez, y simultáneamente, en tres mujeres, las periodistas Mayte Alcaraz y Ruth Toledano, y la historiadora Carmen Iglesias.^{[cita requerida]} En 2013 es nombrado cronista de la Villa el historiador Feliciano Barrios Pintado y en 2019 el periodista Constantino Mediavilla.

El 29 de octubre de 2024, el Ayuntamiento de Madrid, en sesión plenaria, acordó, por unanimidad, nombrar Cronistas de la Villa a María Teresa Fernández Talaya, Rosalía Domínguez Díez, Alfredo Alvar y Sara Medialdea.^[4]​

El 29 de marzo de 2022 el Ayuntamiento aprobó el Reglamento de distinciones honoríficas, publicado en el Boletín de la Comunidad el 13 de abril de 2022 [1] en el que aúna los títulos, honores y distinciones como los de Hijo/a predilecto/a, Hijo/a adoptivo/a, Alcalde/alcadesa honorario/a, Medalla de honor de la Ciudad de Madrid, Medalla de las Artes y las Letras de la Ciudad de Madrid, Embajador/a de Madrid y Cronista de la Villa. En él se reitera que el título de Cronista de la Villa, de carácter vitalicio, salvo revocación o renuncia, "se otorgará a aquellas personas físicas que se hayan distinguido en su actividad profesional, en cualquier tipo de estudios, investigaciones, publicaciones o trabajos en temas relacionados con la Villa de Madrid". El número de cronistas no podrá ser superior a quince ni inferior a seis. En reconocimiento a su especial vinculación con el municipio se mantiene como cargo nato en el Cuerpo de Cronistas al Instituto de Estudios Madrileños. Ese mismo año fallecieron los cronistas Enrique de Aguinaga, Luis Prados de la Plaza y Ángel del Río.

• Cronista

16 BOAM nº 7014 (27/09/2013) Ayuntamiento Pleno

17 Acuerdo Pleno de Madrid

• Portal web oficial de la Real Asociación Española de Cronistas Oficiales.
• Listado-catálogo de Cronistas Oficiales de España, por José Martí Coronado.