Crato nació en Schwäbisch Hall, Alemania, el primer hijo del príncipe Godofredo de Hohenlohe-Langenburg (1897-1960) (hijo del príncipe Ernesto II de Hohenlohe-Langenburg y la princesa Alejandra de Sajonia-Coburgo-Gotha) y de su esposa, la princesa Margarita de Grecia y Dinamarca (1905-1981) (hija del príncipe Andrés de Grecia y Dinamarca y la princesa Alicia de Battenberg), y así era un sobrino del duque Felipe de Edinburgo. A través de ambos padres era un descendiente de la reina Victoria y del zar Nicolás I; y a través de su madre era descendiente de Cristián IX de Dinamarca.

Crato contrajo matrimonio el 5 de junio de 1965 en Langenburg con la princesa Carlota de Croÿ (n. 31 de diciembre de 1938), hija mayor del príncipe Alejandro de Croÿ y de su esposa, Ana Elspeth Campbell.^[1]​ Se divorciaron el 26 de mayo de 1990 en Crailsheim.

Tuvieron tres hijos:

• Princesa Cecilia de Hohenlohe-Langenburg (n. 16 de diciembre de 1967), desposó al conde Cirilo Amadeo de Commarque el 6 de junio de 1998; sin descendencia. Commarque es el nieto de la princesa María Clotilde Bonaparte. Se divorciaron en 2008. Ella desposó entonces a Ajoy Mani el 5 de agosto de 2015.^[2]​
• Príncipe Felipe de Hohenlohe-Langenburg (n. 20 de enero de 1970), desposó a Saskia Lita Binder el 6 de septiembre de 2003, en Langenburg, Alemania, y tiene descendencia:
  • Max Leopoldo Ernesto Crato Pedro, príncipe Heredero de Hohenlohe-Langenburg (n. 22 de marzo de 2005 en Múnich)
  • Príncipe Gustavo Felipe Federico Alejandro de Hohenlohe-Langenburg (n. 28 de enero de 2007 en Bad Mergentheim)
  • Princesa Marita Saskia Friedelinda Carlota de Hohenlohe-Langenburg (n. 23 de noviembre de 2010)
• Princesa Xenia de Hohenlohe-Langenburg (n. 8 de julio de 1972), desposó a Max Soltmann el 13 de agosto de 2005, con descendencia:
  • Fernando Gabriel Crato Soltmann (n. 5 de noviembre de 2005 en Bad Mergentheim, Alemania)
  • Luisa Marei Carlota Soltmann (n. 6 de abril de 2008 en Bad Mergentheim, Alemania)

Él contrajo matrimonio por segunda vez con Irma Pospesch (n. 1946) el 22 de mayo de 1992, en Graz, Austria. No tuvieron descendencia.

A la muerte de su padre en 1960, Crato se convirtió en el Príncipe titular de Hohenlohe-Langenburg.^[1]​ A la muerte de Crato en 2004, a la edad de 68 años, el título fue heredado por su hijo Felipe.

• 25 de junio de 1935 - 11 de mayo de 1960: Su Alteza Serenísima el príncipe Crato de Hohenlohe-Langenburg
• 11 de mayo de 1960 - 16 de marzo de 2004: Su Alteza Serenísima El príncipe de Hohenlohe-Langenburg

• thePeerage.com — Kraft Alexander Ernst Ludwig Georg Emich IX Fürst zu Hohenlohe-Langenburg
• Genealogics — Leo van de Pas — Kraft, 9.Fürst zu Hohenlohe-Langenburg
• Queen Victoria's Descendants, New York, 1987, Eilers, Marlene A., Reference: 197
• The Royal House of Stuart, London, 1969, 1971, 1976, Addington, A. C., Reference: I 185
• Genealogisches Handbuch des Adels, Fürstliche Häuser, Reference: 2004 167