La prueba de contrarreloj por relevos mixtos en el Campeonato Mundial de Ciclismo en Ruta se realiza desde la edición de 2019.

Entre 1987 y 1994 la contrarreloj la disputaban selecciones nacionales amateurs. A partir del Mundial de 2012 se volvió a correr esta prueba, pero con la variante de que no la disputaban las selecciones, sino equipos profesionales. Tras la edición de 2018 se decidió no organizar más esa carrera,^[1]​ siendo sustituida por una contrarreloj por equipos nacionales mixtos, conformados por tres hombres y tres mujeres que corren en formato de relevos.^[2]​