El condado de Medinaceli fue un título nobiliario hereditario castellano creado por el rey Enrique II de Castilla el 29 de julio de 1368 a favor de Bernardo de Bearne, hijo bastardo y legitimado en 1371 de Gastón Febus, XII conde de Foix y vizconde de Bearne.^[1]​ Su nombre se refiere al municipio castellano de Medinaceli, en la provincia de Soria y originó la denominación de la casa de Medinaceli.

Condado de Medinaceli
Escudo de armas de la Casa de la Cerda, fruto de la unión del escudo de Castilla y León, por ser descendientes de Alfonso X el Sabio, y del Reino de Francia.
Primer titular	Bernardo de Bearne
Concesión	Enrique II de Castilla 1368
Linajes	• De la Cerda • Bearne
Actual titular	elevado a ducado de Medinaceli,en 1479
[editar datos en Wikidata]

Bernardo de Bearne se casó en Sevilla el 14 de septiembre de 1370 con Isabel de la Cerda, hija de Luis de la Cerda, conde de Talmont, y de Leonor de Guzmán,^[1]​ y bisnieta de Fernando de la Cerda, infante de Castilla, quien a partir de entonces también ostentó dicho título de pleno derecho. El 31 de octubre de 1479 la reina Isabel la Católica lo elevó a ducado de Medinaceli en la persona de Luis de la Cerda y de la Vega, V conde de Medinaceli.