El codo fue una unidad de longitud empleada en muchas culturas por su origen antropométrico. En casi todas ellas era la distancia que mediaba entre el codo y el final de la mano abierta (codo real) o a puño cerrado (codo vulgar). Lógicamente, su valor variaba de un país a otro, incluso dentro del país, según su uso.

• El codo egipcio (meh) medía unos 0,45 m.
  • El codo real egipcio, utilizado desde la dinastía III, tenía 0,523 m.
• El codo de Mesopotamia medía 0,533 m.
  • El codo de Nippur tenía 0,518 m.^[1]​
  • El codo de Babilonia (de Lagash) era de 0,496 m.
• El codo del Imperio aqueménida era de 0,500 m.
• El codo griego (πεχυα) era de 0,463 m.
• El codo del Imperio romano equivalía a 0,4444 m.
• El codo árabe (de Omar) medía 0,64 m.
  • El codo árabe (Negro) tenía 0,54 m.
• El codo tunecino era de 0,473 m.
• El codo de Marruecos era de 0,517 m, también de 0,533 m.
• El codo de Calcuta medía 0,447 m.
• El codo de Ceilán era de 0,470 m.

En Aragón se utilizaba el codo, equivalente a 0,384 m, establecido en el fuero «De los pesos, y mesuras del Reyno», aprobado en las cortes de Monzón de 1553. Un codo equivalía a dos palmos, y una vara, a dos codos.

En Castilla se utilizaba el codo común, de media vara (1,5 pies o 24 dedos), que equivalía a 0,418 m y también el codo real o de ribera, de 33 dedos (1 dedo = 1/16 pie), o 0,5746846875 m. Es probable que El Escorial se proyectara en codos reales de 31 dedos castellanos, es decir 0,5398 m.^[2]​

Los moriscos usaban el codo mayor, de 33 pulgadas, es decir, 0,8387 m, y el codo mediano, de 24 pulgadas, que equivalía a 0,61 m.