El Club Deportivo Roquetas fue fundado en el año 1933 por Francisco Estrella Pomares, quien fue el primer presidente de la entidad rojilla, y por Gabriel Cara Fernández, Jaime Mezquida Hernández y Juan Martín Rivas, vicepresidentes y secretarios generales.

En un principio el equipo se denominó “Sociedad Cultural Deportiva Roquetense” y jugaba sus partidos en "La Ñoreta", un campo de tierra sin vallar. Su vestimenta inicial fue pantalón azul y camiseta roja. Fue registrado en los Estamentos Oficiales como Club con el número 1.365.

El equipo comenzó jugando en la única división regional que había, en ese momento, para los jugadores mayores de 18 años. En la década de los setenta pasó a jugar en la Primera Regional, regida por la recién creada Federación Andaluza de Fútbol, incorporándose a Regional Preferente al final de la década con una restructuración (quedó octavo en la campaña 1979-80). En esta categoría pasará cuatro campañas, consiguiendo alcanzar la Tercera División por primera vez en su historia una vez concluida la temporada 1983-84.

El debut en categoría nacional se produce en la temporada 84/85 realizando un campeonato discreto en el que consigue la permanencia, mejorando notablemente la campaña siguiente en la que finaliza sexto y a escasos puntos de las dos primeras plazas. La venta de algunos jugadores sin embargo afecta a la plantilla y en la temporada 86/87 retroceden al undécimo puesto, perdiendo la categoría en la 87/88.

Roquetas se mantuvo cuatro temporadas en Preferente hasta su regreso a Tercera División en la temporada 1991-92. El conjunto inicia esta segunda etapa con parámetros similares a su anterior presencia, con clasificaciones en torno a la zona media de la tabla y ocasionalmente en la parte baja (dos decimoquintos puestos en las temporadas 1997-98 y 1998-99). En 1998 inaugura el Estadio Municipal de Los Bajos, dotado con pista de atletismo.

Con el comienzo del nuevo siglo la localidad sigue creciendo y el turismo se convierte en la principal fuente de ingresos, siendo el sector de la construcción el gran motor de la zona. Esta actividad repercute en la entidad rojilla y, tras un inicio no muy espectacular, la entrada de nuevos directivos y sobre todo de un fuerte desembolso económico hace que el C.D. Roquetas pase a aspirar al ascenso en poco tiempo. En la campaña 04/05 el club es tercero en Liga y accede a la Promoción, consiguiendo eliminar al Albacete Balompié B; 1-1 en casa y 1-3 tras prórroga en el Carlos Belmonte, pero en la final es derrotado por la Unión Deportiva Mérida, en casa por 1-3, y de visita por 0-1.

En el año 2005 y con motivo de los Juegos del Mediterráneo a disputar en Almería, la localidad de Roquetas de Mar es designada subsede. Se construye un nuevo estadio con más capacidad y comodidades que el anterior, inauguraho el 15 de junio bajo el nombre de Estadio Municipal Antonio Peroles. Deportivamente la temporada no acompaña; sexto puesto.

La directiva refuerza todos los huecos existentes en su plantilla en cara a la temporada 2006-07, logrando ser subcampeones a dos puntos del líder Granada Atlético. Su segunda comparecencia en la Promoción sin embargo se salda con una eliminación ante el C.D. San Fernando; 1-0 en San Fernando de Henares, Madrid y 0-0 en casa. Será por fin en la temporada 07/08 cuando se consiga el deseado ascenso como primer puesto, eliminando en la Promoción al Catarroja C.F.; 2-0 en la localidad valenciana y 2-0 con victoria en los penaltis, y al C.D. Teruel en la Final; 1-2 en la capital aragonesa y 1-1 en casa.

El estreno en la categoría de bronce se resuelve con éxito y la entidad almeriense que dirige Gabriel Ramón Florit ocupa la duodécima plaza, y decimosexta con más dificultades en la campaña 09/10, debiendo disputar la Promoción de Permanencia frente al C.D. Toledo; 1-0 en casa y 1-1 en la ciudad imperial, salvando la categoría.

Muy distinta resulta la temporada 10/11, acertando el séptimo puesto, a diez puntos de la promoción de ascenso.

Alejada de la realidad económica del club y de la deuda que se arrastra de temporadas anteriores, en la campaña 2011/2012 la Dirección Deportiva del Club configura una plantilla que, apenas transcurridos tres meses de inicio de los entrenamientos, no puede hacer frente a lo acordado con los técnicos y jugadores. Se negocia con jugadores su salida del Club y se traen nuevos jugadores con remuneraciones si bien más bajas, todavía no pagables en plazo.

El desastre era inminente: el primer equipo desciende a tercera división al quedar en la decimoséptima posición al final de liga. El club no hace frente a las deudas contraídas con los jugadores; estos denuncian ante AFE, el presidente y su junta dimiten y se convocan elecciones sin candidatura alguna. El equipo desciende por impagos directamente a primera división andaluza.

Con este panorama el Club estaba abocado a su desparición.^[1]​ Es la Federación Almeriense de Fútbol la que nombra una gestora para que esto no ocurra. La gestora inicia su planificación para intentar salvar el club rojillo. Sin embargo, es demasiada la deuda que arrastra el club, heredada de la etapa en la que se profesionalizó parte de la plantilla.

En el año 2016 , el equipo acuerda la fusión con el Ciudad de Roquetas y la AD Las Marinas, aunque mantendrían los nombres y escudos de sus respectivos equipos.^[2]​ Para el año 2018, se crea el equipo sénior UD Ciudad de Roquetas, que comienza a competir en la temporada 2018/19 en Segunda Andaluza,^[3]​ poniendo final a la historia del Club Deportivo Roquetas.

• Uniforme titular: Camiseta roja, pantalón azul y medias rojas.
• Uniforme suplente: Camiseta blanca y dorada, pantalón y medias blancos.
• Uniforme alternativo: Camiseta rosa y negra, pantalón y medias negros.

El CD Roquetas juega sus partidos en el Estadio Municipal Antonio Peroles con capacidad para 9000 personas, construido e inaugurado en 2005 con motivo de los XV Juegos Mediterráneos celebrados en Almería en el año 2005.

Anteriormente, el año de su fundación, jugaba en el Campo "La Ñoreta". Después pasó al Campo "La Algaida" y hasta la temporada 2004/05, disputaba sus partidos como local en el Estadio Municipal Los Bajos.

• Temporadas en 1ª: 0
• Temporadas en 2ª: 0
• Temporadas en 2ªB: 4 (con la temporada 2011/12)
• Temporadas en 3ª: 26
• Mejor puesto histórico:
  • En Tercera División: 1.º, temporada 2007-08
  • En Segunda División B: 7.º, temporada 2010-11

Por el CD Roquetas han pasado multitud de entrenadores como Antonio Martínez López (más conocido como Antonio Peroles), Francisco González, Chavito o Juan Ojeda, y más recientes como Pepe Navarro, Pedro López, José Luis Garre, Paco Flores, David Navarro y uno de los más significativos de la historia del club como es Gabriel Ramón Florit. Más tarde entrenarían al Roquetas Pepe Callejón y José Manuel Rodríguez Ortega (más conocido como Ortega).

El último entrenador en la historia del club fue Israel Polo hijo del mítico futbolista Salustiano Polo.

• Tercera División de España (1): 2008

• Fase autonómica Copa Federación de Andalucía Oriental: (1) 2009-10

• Trofeo Villa de Roquetas (2): 2007,^[4]​ 2011
• Trofeo Agroponiente (1): 2009

• Sitio web oficial