Hijo único de Claude Martin, que fue artesano de la seda, y de Marie Guyart, quedó huérfano de padre antes de cumplir un año de edad. Cuando él tenía doce años su madre profesó en un convento de ursulinas de Tours; posteriormente marcharía como misionera a Canadá.

Claude estudió internado en el colegio de jesuitas de Rennes y después en el de Orléans, hasta que a los veintitrés tomó los votos en la abadía de la Trinidad de Vendôme, perteneciente a la Congregación de San Mauro de la orden benedictina. Tras pasar por el seminario en Thiron y estudiar Filosofía y Teología en Jumièges, fue ordenado sacerdote.

A lo largo de su vida fue sucesivamente subprior de la abadía de Vendôme y prior de las de Meulent, Blancs-Manteaux de París, Saint-Corneille de Compiègne, Saint-Serge de Angers, Bonnenouvelle de Rouen, asistente de los superiores generales Bernard Audebert y Benoît Brachet en Saint-Germain-des-Prés de París, prior de Saint-Denis y de Marmoutier y presidente del capítulo de la congregación.

En sus últimos años, alegando su avanzada edad y delicada salud, solicitó le relevaran del priorato. Alabado por sus correligionarios como ejemplo de virtudes cristianas, murió en Marmoutiers a los 77 años de edad con fama de santidad.

Dejó escritas varias obras teológicas y litúrgicas, además de la biografía y epistolario de su madre:

• Oraison funebre de Messire Pompone de Bellievre, premier Président du Parlement de Paris (París, 1657);
• Méditations chrétiennes pour les dimanches, les féries, ete les principales fétes de l'année (París, 1669);
• Conduite pour la retraite du mois, à l'usage des Religieux de la Congrégation de S. Maur (París, 1670);
• Pratique de la Regle de saint Benoît (París, 1674);
• La vie de la vénérable mère Marie de l'Incarnation, première supérieure des ursulines de la nouvelle France (París, 1677);
• Lettres de la vénerable Mere Marie de l'Incarnation (París, 1677);
• Méditations pour la féte et pour l'octave de sainte Ursule (París, 1678);
• Méditations pour la féte et pour l'octave de saint Norbert (Caen, 1678);
• Retraites de la vénérable Mere Marie de l'Incarnation, avec une exposition succinte du Cantique des Cantiques (París, 1682).

• Martène, Edmond (1697). La vie du vénérable Père Dom Claude Martin, religieux Bénédictin de la congrégation de Saint-Maur (en francés). Tours. 
• Pez, Bernhard (1716). Bibliotheca Benedictino-Mauriana (en latín) I. Augusta. pp. 89-93. 
• Le Cerf, Philippe (1726). Bibliothèque historique et critique des auteurs de la Congrégation de S. Maur (en francés). La Haya. pp. 323-327. 
• Tassin, René Prosper (1770). Histoire littéraire de la Congrégation de Saint-Maur (en francés). Bruselas. pp. 163-176. 
• François, Jean (1777). Bibliothèque générale des écrivains de l'Ordre de Saint Benoit (en francés) II. París. pp. 204-205. 
• Lama, Charles de (1882). Bibliothèque des écrivains de la Congrégation de Saint-Maur (en francés). París. pp. 70-71. 
• Wilhelm, Henry; Berlière, Ursmer; Dubourg, Antoine (1931). Nouveau supplément à l'Histoire littéraire de la Congrégation de Saint-Maur (en francés) II. Maredsous. pp. 61-65.