Su cuerpo está formado por un disco en forma de cáliz, compuesto de 2 o 3 anillos de placas calcáreas, que alberga en su interior las vísceras del animal. La placa centrodorsal mide unos 5 mm de diámetro.^[3]​ El ano y la boca se sitúan en el tegmen, o superficie aboral del disco, que tiene una serie de pínnulas alrededor, cuyos segmentos terminales están modificados formando un peine de púas protector.^[4]​

Tienen entre 10 y 125 brazos, que están pinnulados en un mismo plano, lo que les da la apariencia de plumas, de ahí uno de los nombres comunes de los crinoideos en inglés: featherstar, o estrella de plumas. Los brazos se componen de una serie de osículos, o huesecillos articulados, llamados braquiales, además de ligamentos y músculos; y, en su interior cuentan con extensiones de los sistemas nervioso, vascular y reproductivo.^[5]​ En su caso, los brazos anteriores no son claramente mayores que los posteriores.

La primera serie de osículos, o primibraquial, nace de cada una de las cinco placas radiales de cada brazo, las segundas series nacen del último osículo de la primibraquial, del que parten dos series, o secundibraquial, y así consecutivamente.^[6]​

En su parte aboral, o inferior, poseen unos apéndices alargados para anclarse al sustrato, denominados "cirri". Los especímenes con menos de 40 brazos tienen unos 11, que se componen de entre 10 y 13 segmentos, denominados cirrales. Los especímenes con más de 40 brazos carecen de cirri.^[7]​

Como la mayoría de los crinoideos, y muchos géneros del filo Echinodermata, poseen la capacidad de auto-amputarse un brazo, en situaciones de peligro para el animal. A esta facultad de algunos animales se le denomina autotomía, y, en el caso que nos ocupa, se combina con otra capacidad, la de regenerarlo por completo a continuación. Con frecuencia, en sustitución del brazo amputado, desarrollan dos nuevos brazos. Aparte de los brazos, también pueden regenerar los cirri, las pínnulas o el intestino.^[8]​

Para desplazarse utilizan, tanto los cirri para "reptar" por el sustrato, como el movimiento sincronizado, y de forma alterna, de sus brazos; que oscilan verticalmente de abajo a arriba, coordinados en tres grupos, logrando nadar de este modo.

Presenta una gran variedad de coloraciones, pudiendo ser negro o caoba, con las puntas de las pínnulas en blanco o verde; en ocasiones con una línea blanca en la parte aboral del brazo; marrón oscuro con un moteado de pequeños puntos blancos o amarillos; brazos amarillo verdoso con grupos de pínnulas alternando el color negro con puntas en blanco y blanco con una línea negra central; y gris pálido o blanco, con las pínnulas en negro o marrón, y sus puntas en blanco.^[3]​

Se localizan entre 0 y 90 metros de profundidad.^[9]​ Anclados a corales duros, gorgonias o rocas, en laderas de arrecifes, siempre con corrientes.

Se distribuyen en el océano Pacífico oeste, en Filipinas, Indonesia, Palaos, Nueva Caledonia, Papúa Nueva Guinea y desde Japón hasta Australia.^[10]​

Son filtradores, y se alimentan mediante unos minúsculos tubos de las pínnulas braquiales, que segregan un mucus para atrapar zooplancton, como foraminíferos, pequeños crustáceos y moluscos, y fitoplancton.

Son dioicos. Las gónadas se producen en unas pínnulas especializadas de los brazos La reproducción sexual se produce por fertilización externa. Las larvas doliolarias evolucionan de una simetría bilateral a simetría pentarradial, y poseen un tallo, que pierden al madurar, convirtiéndose en animales de vida libre.

• Summers, M. M.; Messing, C. G.; Rouse, G. W. (2014). Phylogeny of Comatulidae (Echinodermata: Crinoidea: Comatulida): A new classification and an assessment of morphological characters for crinoid taxonomy. Molecular Phylogenetics and Evolution. 80: 319-339., disponible en línea en http://dx.doi.org/10.1016/j.ympev.2014.06.030.
• Clark AH (1931) A monograph of the existing crinoids. 1(3) Superfamily Comasterida. Bulletin of the United States National Museum 82. viii + 816 pp
• Messing, C.G. 1994. Comatulid crinoids (Echinodermata) of Madang, Papua New Guinea, and environs: Diversity and ecology. pp. 237-243 IN: David, B., Guille, A., Feral, J.-P. & Roux, M. (eds.) Echinoderms through Time. Balkema, Róterdam.
• Ausich, W.I. 1997. Calyx plate homologies and early evolutionary history of the Crinoidea. Paleont. Soc. Papers 3:289-304.

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•   Wikispecies tiene un artículo sobre Clarkcomanthus alternans.
• http://www.tolweb.org/Crinoidea/19232 Tree of Life: web de información sobre biodiversidad. (en inglés)
• http://www.nova.edu/ocean/messing/crinoids/ Archivado el 9 de septiembre de 2012 en Wayback Machine. Crinoids: web educativa sobre crinoideos. (en inglés)
• https://web.archive.org/web/20130126100744/http://www.coralscience.org/main/articles/development-5/feather-stars (en inglés)