Se trata hasta la actualidad de un sitio abundante en estos árboles frutales que son el símbolo de la localidad, de ahí su nombre.^[2]​^[3]​

Anteriormente llamada Ciruelos de Sepúlveda, su territorio fue repoblado durante la Reconquista por la Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda, quedando encuadrada dentro del Ochavo de las Pedrizas y Valdenavares.^[4]​

Fue un municipio independiente que posteriormente se uniría a Pradales y Carabias.^[5]​Tras el éxodo rural posterior a la Guerra Civil, quedó prácticamente despoblado en los años 60. Sin embargo, a partir de los 70, el esfuerzo de sus vecinos restaurando construcciones y presionando a la administración para la llegada de agua corriente y consolidación de vías de comunicación, ha conseguido resucitar el pueblo y alejar por el momento el fantasma de la desaparición.^[3]​

• Iglesia de Nuestra Señora de la Natividad, de origen románico y posteriormente reformado por los vecinos a la dirección de Fernando Vela Orsi. Destaca su portada principal con su primera arquivolta decorada con rosetas de cuatro pétalos inscritas en círculos.
• Aventadora, a modo de monumento de apero agrícola.
• Antiguo pozo.
• La Fuente, antiguamente único suministro de agua, a varios centenares de metros del pueblo
• Sierra de Peñacuerno, perteneciente al conjunto de la Serrezuela, donde existe una senda natural por su Falda.
• Vestigios celtíberos de Los Quemados, hubo un núcleo que contó con una de las mejores murallas arévacas en su defensa frente a los romanos.^[3]​^[4]​^[6]​

• Santa Águeda, el 5 de febrero, incluye una procesión religiosa, bailes y degustaciones culinarias.
• Subasta de los palos de la Virgen, en febrero.
• Las rogativas, en primavera, para rezar y procesionar por buen tiempo para las cosechas.
• Natividad de Nuestra Señora, patronales, el segundo fin de semana de agosto.^[3]​^[4]​^[6]​

• Página web de Ciruelos de Pradales
• Página web oficial del Ayuntamiento de Carabias