La génesis del circuito comenzó en 2007 como la iniciativa privada de Grupo Samaniego. Más tarde el Gobierno de Navarra, a través de la empresa pública Sociedad de Promoción de Inversiones e Infraestructuras de Navarra (SPRIN), pasó de tener una parte minoritaria del control de la empresa (45 %) que gestionaba el circuito a poseer el 95 % del capital. La adjudicación de las obras de construcción del circuito a Samaniego Construcciones S.L. se realizó 17 días antes de que la Administración pasara a controlar la empresa Circuito de Los Arcos S.L.^[2]​ Esto ocurrió porque Grupo Samaniego no podía hacer frente a los pagos de la financiación requerida, y tal como había sido acordado con anterioridad, SPRIN adquirió 50 % del capital.

La primera prueba internacional en el año 2010, fue la celebración de la Superleague Formula y la Campeonato Mundial de GT1 los días 23 y 24 de octubre.^[3]​ El circuito se mantuvo en buen estado de salud deportiva a nivel de pruebas europeas hasta 2015, posteriormente éstas dejaron de acudir. Esto coincidió con el arrendamiento del mismo a la empresa privada los Arcos Motorsport,^[4]​ que tras la pandemia renunció a seguir llevando el circuito. Tras un cambio de imagen corporativa, a finales de 2022 la propiedad del circuitos se vende al organizador inglés Motorsport Vision por 7 millones de euros.^[5]​

Durante 2024 MSV realiza unas obras de cambio y mejora del trazado principal, consistentes en suavizar la curva 6 y un nuevo segundo sector que elimina la curva once alargando la recta y finalizándola con una horquilla, para posteriormente crear dos curvas rápidas derecha-izquierda sustituyendo a la actual curva 12. Con estos cambios el nuevo trazado pasa a medir 4,3 km.^[6]​^[7]​

Circuito de Velocidad, Homologaciones:

• FIA Grado 2.
• FIM Nivel B (no vigente actualmente)

Longitud total:: 3933 m., con posibilidad de dos variantes de 2672 m. y 1332 m. con paddock independiente de 1920 m². Anchura de trazado: 15 m en recta principal y 12 m en el resto de la pista. Recta principal: 800 m. Curvas: 15. Repartidas 6 a la izquierda y 9 a la derecha.

Zona Karting

• Longitud total eje trazado permanente: 731 m.
• Longitud trazado eventual: 995 m.
• Anchura: 10 m en recta principal y 8 m en el resto de pista.
• Paddock: 7500 m².
• Iluminación permanente.

Pista Deslizante y Educación Vial

• Superficie total: 14 000 m².
• Longitud de trazado: 950 m.
• Anchura trazado: 6 m de calle, más 3 m de banda exterior de seguridad y 1 m de banda interior (hormigón rugoso).
• Círculo de desrapaje: 40 m de diámetro (hormigón pulido)
• Sistema de riego por aspersión en toda la superficie con distema de recuperación de agua.

Torre de Control

• Oficinas comerciales y administrativas.
• Race Control con Circuito Cerrado de TV (CCTV) y Autotracking.
• Cronometraje con sistema AMB.
• Megafonía y Speaker.
• 2 salones vip de 300 m² cada uno para eventos y patrocinadores.

Garajes

• 32 garajes de 105 m² (7 x 15 m).
• 8 Oficinas deportivas y 2 salas de reuniones.
• Salas de Briefing, Prensa y salón de cáterin.
• Cafetería con terraza sobre PitLane.
• 17 Palcos vip de 63 m²/u. con terraza sobre pitlane.
• Terraza principal de 3800 m².
• Centro médico con unidad de quemados.

Parque

• 41 000 m² de paddock principal.
• Tomas de agua, energía, saneamiento e iluminación.

Otros, Además el Circuito cuenta con los siguientes servicios:

• Sede Social con salón multiusos-
• Edificio taller/almacén/garaje de 800 m².
• Helipuerto.
• Tribuna permanente en recta principal para unos 1000 espectadores.
• Pelousse de 100 000 m² con 3 zonas de servicios para carpas, bares, aseos, etc.
• Zonas de aparcamiento en pelouse, zona exterior y sede social.

• Anexo:Circuitos españoles que han albergado competiciones internacionales
• Navarra de Infraestructuras de Cultura, Deporte y Ocio S.L.
• Corporación Pública Empresarial de Navarra

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Circuito de Navarra.
• Web oficial del Circuito de Navarra
• Informe de la Cámara de Comptos sobre el coste y viabilidad del proyecto, los aspectos legales de la operación y el beneficio del constructor