Como todos los opistobránquios, son hermafroditas y producen tanto huevos como esperma. El conducto genital y la prominente abertura genital están situados cerca de la cabeza, en el lado derecho del cuerpo. Tras la fertilización producen larvas planctónicas, que cuentan con una concha para protegerse durante la fase larval, y que, al evolucionar a su forma definitiva la pierden.^[5]​

• Desarrollo de los nudibranquios
• Anexo:Taxonomía de los nudibranquios

• Rudman W.B. (1977) Chromodorid opisthobranch Mollusca from East Africa and the tropical West Pacific. Zoological Journal of the Linnean Society 61: 351-397
• Rudman W.B. (1984) The Chromodorididae (Opisthobranchia: Mollusca) of the Indo-West Pacific: a review of the genera. Zoological Journal of the Linnean Society 81 (2/3): 115-273. page(s): 163
• Rudman W.B. & Darvell B.W. (1990) Opisthobranch molluscs of Hong Kong: Part 1. Goniodorididae, Onchidorididae, Triophidae, Gymnodorididae, Chromodorididae (Nudibranchia). Asian Marine Biology 7: 31-79. page(s): 53
• Ángel Valdés (2003). "Preliminary Molecular Phylogeny of the Radula-less Dorids (gastropoda: opisthobranchia), Based on 16S mtDNA Sequence Data". J. Moll. Stud. 69 (1): 75–80. doi:10.1093/mollus/69.1.75. | pdf completo| extracto
• Bouchet, P. & Rocroi, J.-P. 2005. Classification and Nomenclator of Gastropod Families. Malacologia 47 (1-2): 397 pp.. (Sep 2005)
• Gary R. McDonald. July 29, 2006. Nudibranch Systematic Index. Institute of Marine Sciences. Paper Nudibranch_Systematic_Index. - Nota: Buen recurso para listado de especies de algún género concreto, pero no para familias o superior ya que no se basa en la Taxonomía de Gastropoda (Bouchet & Rocroi, 2005).
• Neville Coleman (2008). Nudibranchs Encyclopedia: Catalogue of Asia/Indo-Pacific Sea Slugs. Neville Coleman's Underwater Geographic. ISBN 0-947325-41-7
• An outline for the classification of Phylum Mollusca in taxonomic databases. Elaborado por editores de WoRMS para uso interno (junio de 2010).
• Johnson R.F. & Gosliner T.M. (2012) Traditional taxonomic groupings mask evolutionary history: A molecular phylogeny and new classification of the chromodorid nudibranchs. PLoS ONE 7(4): e33479.

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•   Wikispecies tiene un artículo sobre Chromodoris paupera.
• Descripción de muchas especies de nudibranquios:
  • Opistobranquis.info
  • Seaslugforum(en inglés)
• Chromodorididae en Animal Diversity. Universidad de Míchigan.(en inglés)