El Registro Mundial de Especies Marinas reconoce como válidas las siguientes especies en el género:^[1]​

• Chelidonura africana Pruvot-Fol, 1953
• Chelidonura alexisi Gosliner, 2015
• Chelidonura alisonae Gosliner, 2011
• Chelidonura amoena Bergh, 1905
• Chelidonura berolina Er. Marcus & Ev. Marcus, 1970
• Chelidonura castanea Yonow, 1994
• Chelidonura cubana Ortea & Martínez, 1997
• Chelidonura electra Rudman, 1970
• Chelidonura flavolobata Heller & Thompson, 1983
• Chelidonura fulvipunctata Baba, 1938
• Chelidonura hirundinina (Quoy & Gaimard, 1833)
• Chelidonura inornata Baba, 1949
• Chelidonura juancarlosi Ortea & Espinosa, 1998
• Chelidonura larramendii Ortea, Espinosa & Moro, 2009
• Chelidonura leopoldoi Ortea, Moro & Espinosa, 1997
• Chelidonura livida Yonow, 1994
• Chelidonura mandroroa Gosliner, 2011
• Chelidonura mariagordae Ortea, Espinosa & Moro, 2004
• Chelidonura orchidaea Perrone, 1990
• Chelidonura pallida Risbec, 1951
• Chelidonura perparva (Risbec, 1928)
• Chelidonura punctata Eliot, 1903
• Chelidonura pusilla Ortea, Moro & Espinosa, 2014
• Chelidonura quadrata Ortea, Caballer & Espinosa, 2014
• Chelidonura sabina Er. Marcus & Ev. Marcus, 1970
• Chelidonura sandrana Rudman, 1973
• Chelidonura tsurugensis Baba & Abe, 1964
• Chelidonura varians Eliot, 1903

Especies que han sido aceptadas como sinonimia:

• Chelidonura aureopunctata Rudman, 1968 aceptada como Philinopsis taronga (Allan, 1933)
• Chelidonura babai Gosliner, 1988 aceptada como Chelidonura sandrana Rudman, 1973
• Chelidonura conformata Burn, 1966 aceptada como Chelidonura fulvipunctata Baba, 1938
• Chelidonura evelinae Er. Marcus, 1955 aceptada como Navanax gemmatus (Mörch, 1863)
• Chelidonura italica Sordi, 1980 aceptada como Chelidonura africana Pruvot-Fol, 1953
• Chelidonura mediterranea Swennen, 1961 aceptada como Chelidonura fulvipunctata Baba, 1938
• Chelidonura normani Ornelas-Gatdula, Dupont & Valdés, 2011 aceptada como Chelidonura mariagordae Ortea, Espinosa & Moro, 2004
• Chelidonura nyanyana Edmunds, 1968 aceptada como Navanax orbignyanus (Rochebrune, 1881)
• Chelidonura petra Ev. Marcus, 1976 aceptada como Philinopsis petra (Ev. Marcus, 1976)
• Chelidonura philinopsis Eliot, 1903 aceptada como Chelidonura hirundinina (Quoy & Gaimard, 1833)
• Chelidonura phocae Er. Marcus, 1961 aceptada como Aglaja ocelligera (Bergh, 1893)
• Chelidonura sabadiega Ortea, Moro & Espinosa, 1997 aceptada como Odontoglaja sabadiega (Ortea, Moro & Espinosa, 1997)
• Chelidonura velutina Bergh, 1905 aceptada como Chelidonura varians Eliot, 1903

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  Chelidonura amoena
•  
  Chelidonura berolina
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  Chelidonura castanea
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  Chelidonura cubana
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  Chelidonura electra
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  Chelidonura flavolabata
•  
  Chelidonura fulvipunctata
•  
  Chelinodura hirundinina
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  Chelidonura inornata
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  Chelidonura livida
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  Chelidonura pallida
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  Chelidonura punctata
•  
  Chelidonura sandrana
•  
  Chelidonura varians

El género se caracteriza por tener el cuerpo estrecho y alargado, el extremo posterior del notum dividido en dos proyecciones alargadas y terminadas en punta, iguales o desiguales en tamaño según la especie, y los parapodios, no muy grandes, que no recubren en su totalidad el dorso. La proto-concha interna es pequeña y se encuentra en la mitad del cuerpo. Cuentan con una serie de cerdas sensoriales situadas en el frente de la cabeza.^[2]​

Son ovíparos y hermafroditas simultáneos, que cuentan con genitales femeninos y masculinos: vagina y pene. No obstante, no pueden auto fertilizarse, por lo que necesitan copular con otro individuo para ello. La cópula puede ser unidireccional, entre dos individuos, o en grupo, formando cadenas o círculos en las que un mismo individuo ejerce de macho inseminando a otro ejemplar, mientras simultáneamente es inseminado por otro individuo diferente.^[3]​

Son predadores, alimentándose principalmente de gusanos platelmintos y del orden Acoela, como especies del género Convoluta.^[4]​^[5]​

Estas pequeñas babosas marinas se distribuyen por los océanos Atlántico, Índico y Pacífico.^[6]​

Habitan aguas templadas y tropicales, en un rango de temperatura entre 20.98 y 29.24 °C, y en un rango de profundidad entre 1 y 24 m.^[7]​
Se localizan en fondos arenosos y rocosos, principalmente de arrecifes de coral.

• Gosliner, T. M. (1980) Systematics and phylogeny of the Aglajidae (Opisthobranchia: Mollusca). Zool. J. Linn. Soc. 68:325–360.
• Rudman, W. B. (1974) A comparison of Chelidonura, Navanax and Aglaja with other genera of the Aglajidae (Opisthobranchia: Gastropoda). Zool. J. Linn. Soc. 54:185–212
• Gofas, S.; Le Renard, J.; Bouchet, P. (2001). Mollusca. in: Costello, M.J. et al. (Ed.) (2001). European register of marine species: a check-list of the marine species in Europe and a bibliography of guides to their identification. Collection Patrimoines Naturels. 50: pp. 180-213. (en inglés)
• Vaught, K.C. (1989). A classification of the living Mollusca. American Malacologists: Melbourne, FL (USA). ISBN 0-915826-22-4. XII, 195 pp. (en inglés)

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• Clasificación de Chelidonura en:
  • Registro Mundial de Especies Marinas(en inglés)
  • ITIS(en inglés)

• Descripción de muchas especies de nudibranquios y especies de Sacoglossa: Seaslugforum(en inglés)
• Página con gran variedad de recursos dedicada a los nudibranquios : Nudipixel Archivado el 27 de mayo de 2011 en Wayback Machine.(en inglés)