Cetiosaurus brachyurus ("reptil ballena de cola corta") es una especie dudosa del género Cetiosaurus de dinosaurio saurópodo cetiosáurido que vivió a mediados del período Jurásico , hace entre 171 a 164 millones de años, entre el Bajociense y el Bathoniense, en lo que es hoy Europa.

Los primeros fósiles, vértebras y elementos de las extremidades, fueron descubiertos cerca de Chipping Norton a principios del siglo XIX y fueron informados por el coleccionista John Kingdon en una carta leída el 3 de junio de 1825 a la Sociedad Geológica. Fueron vistos como posiblemente pertenecientes a una ballena o cocodrilo. En 1841 , el biólogo , anatomista comparativo y paleontólogo Sir Richard Owen , los denominó como el género Cetiosaurus, el año antes de que acuñara el término Dinosauria. Owen inicialmente no reconoció a Cetiosaurus como un dinosaurio, pero lo consideró un gigantesco reptil que habitaba en el mar. Esto fue reflejado por el nombre, derivado del griego κήτειος,kèteios, "monstruo marino".^[1]​ En 1842 Owen nombró dos especies en el género: Cetiosaurus hypoolithicus y Cetiosaurus epioolithicus . Los nombres específicos reflejaban si los hallazgos se habían realizado debajo, hipo o arriba, epi de las llamadas capas oolíticas . La primera especie se basó en el material de Jhon Kingdon y el último en vértebras y metacarpianos encontrados en White Nab en Yorkshire.^[2]​ La publicación no contenía una descripción suficiente y las especies a menudo se consideran nomina nuda.^[3]​ El mismo año en una publicación posterior Owen nombró cuatro especies adicionales de Cetiosaurus, C. brevis, "el corto"; C. brachyurus, "el cola corta", C. medius, "el mediano", y C. longus, "el largo". Owen había abandonado los dos nombres anteriores, como lo demuestra el hecho de que sus fósiles fueron referidos a varias de las nuevas especies. Una vez más, estos se basaron principalmente en material dispar, a partir de sitios geográficamente muy separados.^[4]​ Como se hizo evidente en 1849, algunos de estos huesos no eran saurópodos sino de Iguanodontidae.^[5]​